玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://m.goldslcd.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 526 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-12-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板： 成人区人妻精品一区二区不卡视频 | 日韩国产成人无码av毛片蜜柚 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 国产三级韩国三级日产三级 | 亚洲第一狼人伊人av | 久久精品国产再热青青青 | 色综合伊人色综合网站无码 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 午夜福利视频1692 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 99在线精品免费视频九九视 | 97欧美精品系列一区二区 | 四虎av永久在线精品免费观看 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | av日韩在线免费观看 | 亚 洲 成 人 网站在线观看 | 色久综合网 | 老熟女多次高潮露脸视频 | 成人无码视频97免费 | 亚洲国产精品综合久久20 | 最新精品香蕉在线 | 亚洲精品国产欧美一二区 | 欧美丰满老妇性猛交 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看 | 一区二区三区日韩在线 | 吻胸摸激情床激烈视频大胸 | 国产免费人成在线视频app | 亚洲一区二区91 | 国产妞干网 | 欧美人妻一区二区三区 | 成年女人黄小视频 | 国产福利91 | 天堂网在线最新版www中文网 | 久久亚洲私人国产精品va | 色欲av巨乳无码一区二区 | 中文字幕一二三区波多野结衣 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 中文字幕 成人 | 奇米影视7777久久精品人人爽 | 亚洲 日韩 国产 中文有码 | 色婷婷五月综合激情中文字幕 | 依依成人在线 | 亚洲女同志亚洲女同女播放 | 激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 日韩一级特黄 | 亚洲视频一区 | 国产毛片农村妇女系列bd | 性色视频 | 国产女主播喷水高潮网红在线 | 国产成人精品在线 | 国产又色又爽又刺激在线播放 | 国产精品2019 | 成人无码嫩草影院 | 精品蜜臀久久久久99网站 | 熟妇人妻午夜寂寞影院 | 最新地址av| 夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸 | 欧美三级乱人伦电影 | 久久精品福利视频 | 四虎成人精品永久网站 | 日韩一区二区免费看 | 久久精品国产亚洲无删除 | 欧美处交wwwvideos另类 | 91精彩刺激对白露脸偷拍 | 无码热综合无码色综合 | 国产人妖av| 九九九九精品视频在线观看 | 日本视频网站www色高清免费 | www.日日夜夜 | 亚洲理论在线观看 | 亚洲精品区午夜亚洲精品区 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 黄色成人在线视频 | 精品国产一区二区三区麻豆 | 国产精品高清网站 | 777米奇色狠狠888俺也去乱 | 午夜影院男女 | 亚洲国产品综合人成综合网站 | 俺来也俺去啦久久综合网 | 男人撒尿视频xvideos | 国产伦子伦对白在线播放观看 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 久久人人97超碰精品 | 国模无码视频一区二区三区 | 97精品国产一区二区三区四区 | www.黄色网址 | 国产亚洲欧洲 | 一区二区三区精品在线 | 国产午夜精品无码理论片 | 成人精品 | 激情文学亚洲 | 综合xx网| 人妻人人妻a乱人伦青椒视频 | 日本熟妇人妻xxxxx人hd | 成人国产三级 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 一級特黃色毛片免費看 | 一本久草|