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步進電機有時不穩(wěn)定，程序沒問題。以前都是好的，現(xiàn)在正轉是有時轉不到位，反轉電機一起動就停了，PLC繼續(xù)發(fā)脈沖，然后聽到電機好象缺相的嗡嗡叫聲，這樣是不驅動器壞了？有知道的師傅說一下，謝謝。

缺相（驅動器到電機電纜）的可能性最大

不知步進電機溫度正常嗎？缺相可能性最大，也有可能步進電機出問題了。

驅動器是沒有壞.可能是負載過大

負載變大了，也可能是時間久了電機有點退磁，

樓上說得對，還有就是速度快了電流調(diào)小了也會這樣，不防調(diào)一下驅動器細分和電流。

如果正轉和反轉脈沖速率是一樣的話那么可能是機械故障。先這樣測試下，調(diào)換下電機的相序讓正轉控制時電機反轉看看是否和為調(diào)換時一樣。

感謝各位！反轉才有嗡嗡的聲音，估計是缺相。但正轉不缺相，就是按照設定的脈沖走幾次后偶爾出現(xiàn)一次或者二次轉不到設定的距離，然后又正常，這樣循環(huán)。這樣是不是驅動器壞了？

你把電機拆下了空轉  看是否正常    然后再做判斷

一般來說缺相的可能性不大，步進電機在高速運轉后會有很高的溫度，如果你的冷卻系統(tǒng)不足夠好的話，那么運行時間長了就會產(chǎn)生像你說的情況，因為長時間高溫會產(chǎn)生退磁，當步進電機退磁后就會產(chǎn)生低速時看不出問題，一加速就會失步，你越快這個現(xiàn)象就越嚴重，如果你沒有專業(yè)的加磁設備的話只能更換電機，個人觀點，僅供參考

電源電壓低好像也不行

都不是，是丟步了！