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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2012-10-29 09:42

只看樓主 | 小中大

大家好，請(qǐng)教一下三菱PLC控制伺服電機(jī)的問題，當(dāng)PLC在發(fā)脈沖的過程中，按下急停后，如何繼續(xù)完成剩下的脈沖。
我用的是DRVI發(fā)脈沖的。請(qǐng)大家多多指教。

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2012-10-29 09:54

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沒法繼續(xù)，從頭再來！！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:04

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用絕對(duì)值定位,

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

358273433

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:19

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我也沒試進(jìn)，不知這樣行不行：當(dāng)按下急停開關(guān)時(shí)用設(shè)定值減去當(dāng)前值，在急停開關(guān)復(fù)位時(shí)再把這個(gè)差作為設(shè)定值來置位DRVI。

zczc777

陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手

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4樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:49

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DRVi指令被中斷后，只有重新開始

li840806

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5樓發(fā)表于: 2012-10-29 13:28

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比較脈沖數(shù)應(yīng)該可以

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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6樓發(fā)表于: 2012-10-29 13:52

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這個(gè)簡(jiǎn)單，當(dāng)前位明確，目標(biāo)明確做起來很容易

龍朝暉

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7樓發(fā)表于: 2012-10-29 14:27

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我做過，按急停之后，可以繼續(xù)保留數(shù)據(jù)。

z3393930

級(jí)別: 探索解密

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8樓發(fā)表于: 2012-10-29 22:09

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發(fā)送的脈沖數(shù)用斷電保持的寄存器行不行。
每發(fā)一個(gè)遞減1

[ 此帖被z3393930在2012-10-29 22:43重新編輯 ]

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