玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产一区二区三区波多野结衣 | 天堂素人| 亚洲免费国产视频 | 久久东京热人妻无码人av | 国产成人喷潮在线观看 | 国产av在线www污污污十八禁 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 日日干日日摸 | 精品久久久无码中字 | 国产伦孑沙发午休精品 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 夜夜偷影视 | 九九在线观看视频 | 成人免费午夜福利片在线观看 | 日韩精品一区二区三区影院 | 国产97色在线 | 日韩 | 怡红院男人的天堂 | 国产超碰人人做人人爰 | 亚洲性人人天天夜夜摸18禁止 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 五月激情四射网 | 亚洲最大国产成人综合网站 | 精品久久久中文字幕 | 熟妇无码乱子成人精品 | 国产盗摄精品一区二区酒店 | 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 麻豆国产精品va在线观看 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 呦交小u女精品视频 | 91精品成人久久 | 亚洲怡春院 | 伊人网综合网 | 國产一二三内射在线看片 | 三上悠亚久久 | 国产成人无遮挡免费视频 | 欧美视频专区一二在线观看 | 国产97色在线 | 国产 | 蜜臀性色av免费 | 无码专区—va亚洲v天堂 | 99久久人妻无码精品系列蜜桃 | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 俄罗斯美女真人性做爰 | 日韩av一区二区三区四区 | 久久久久国色αv免费观看 日韩一级视频 | 亚洲精品国产av现线 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 国产精品污www一区二区三区 | 亚洲男人天堂视频 | 久久se精品一区二区三区 | 亚洲成人久久久久 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | 有码视频在线播放 | 亚洲男同志网站 | 免费无码黄网站在线观看 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 国产成人精品精品日本亚洲 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 99精品久久久久中文字幕 | 亚洲中字幕日产av片在线 | 国产自在线拍 | 国产伦精品一区二区三区免费优势 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 九九热国产精品视频 | 女性裸体瑜伽无遮挡 | 欧美日韩一区二区三区视频播放 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 免费看成人aa片无码视频羞羞网 | 国产乱码精品 | 亚洲美免无码中文字幕在线 | va婷婷在线免费观看 | 髙清国产性猛交xxxand | 深夜爽爽动态图无遮无挡 | 国产1卡2卡3卡4卡免费 | 永久黄网站色视频免费观看 | 色哟哟国产 | 亚洲一区二区三区成人 | 一区国产传媒国产精品 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 99久久婷婷国产综合精品 | 免费国产高清在线精品一区 | 亚洲最大av网站在线观看 | 成人欧美性 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 91色在线 | 午夜精品在线播放 | 久久激情综合狠狠爱五月 | 欧美性做爰片免费视频看 | 香蕉网站视频 | 欧美高清hd19 | 久久艹在线观看 | 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 体内射精日本视频免费看 | 99久久久无码国产精品6 | 久久av高潮av无码av | 亚洲一卡二新区乱码绿踪林 | 快播久久 | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 久久久av波多野一区二区 |