玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 754 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2026-01-05
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 469 個
工控威望: 10140 點
下載積分: 11479 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-21
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 亚洲三级成人 | 亚洲精品专区成人网站 | 无遮挡十八禁污污污网站 | 精品欧美h无遮挡在线看中文 | 2020精品国产户外 | 肉色丝袜足j视频国产 | 五月伊人网 | 色婷婷五月综合欧美图片 | 在线播放免费人成毛片试看 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比 | 18禁真人抽搐一进一出动态图 | 超碰人人人人人人 | 日日天干夜夜狠狠爱 | 国产精品国产三级国产剧情 | 黄色免费网站在线看 | 日本护士xxxxhd少妇 | 日韩欧美国产一区精品 | 欧美日韩国产高清 | 国产成人亚洲综合色婷婷秒播 | 国产盗摄精品一区二区酒店 | a∨无码天堂av | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 亚洲国产精品久久人人爱潘金莲 | 亚洲高清国产拍精品青青草原 | 漂亮人妻被中出中文字幕 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 亚洲人成网站77777在线观看 | 国产a级黄色 | 年代下乡啪啪h文 | 乱人伦人成品精国产在线 | 婷婷91| 国产对白视频 | 99久久免费看少妇高潮a片 | 性农村xxxxx小树林 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 刘玥91精选国产在线观看 | 成在人线av无码免费漫画 | 成熟女人牲交片免费 | 色综合久久无码中文字幕app | 国产一在线精品一区在线观看 | 97视频热人人精品免费 | 打开免费观看视频在线 | 无码国产片观看 | 亚州无限乱码一二三四麻豆 | 99热这里只 | 99热在线免费观看 | 日本欧美一本 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 人人草人人射 | 亚洲精品久久久久av无码 | 日批免费网站 | 久爱www人成免费网站 | 国产 亚洲 制服 无码 中文 | 91免费看大片 | 欧美日产国产精品 | 天天干天天摸天天操 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2 | 奇米影视9999 | 亚洲精品国产精品国自产小说 | 这里只有精品9 | 亚天堂| 天天拍夜夜爽 | 国产日产欧产精品精品 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 九九爱视频 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 小视频在线播放 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜 | 日韩国产在线观看 | 亚洲视频欧美视频 | 大胸少妇午夜三级 | 国产成人在线视频观看 | 久久www成人免费看 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 国产精品偷伦视频观看免费 | 一本一道久久久a久久久精品91 | 91黄色国产 | 亚洲精品午夜视频 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 国产美女精品aⅴ在线播放 国内最真实的xxxx人伦 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 在线偷着国产精选视频 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 久久精品国产99久久久 | 日韩福利视频导航 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | аⅴ资源新版在线天堂 | 午夜影视啪啪免费体验区入口 | 福利一区二区三区四区 | 日本狂喷奶水在线播放212 | 国产成人久久久 | 中文在线观看免费 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品网 | 综合精品视频 | 91福利免费 | 2019精品国自产拍在线不卡 | 久久亚洲一区二区三区四区 |