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工控人家園 綜合討論 伺服給定10000個(gè)脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個(gè)脈沖,電機(jī)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象

紫之夢2009

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-07-12 15:30

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一伺服電機(jī)，出現(xiàn)以下問題：10000個(gè)脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個(gè)脈沖,電機(jī)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，請教各位大俠會(huì)是什么原因？

翁建鋒

此情可待成追憶

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1樓發(fā)表于: 2012-07-12 19:52

只看該作者 | 小中大

會(huì)不會(huì)參數(shù)設(shè)置有問題

夢想？

bwhzg

做技術(shù)一定要有個(gè)性。

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2樓發(fā)表于: 2012-07-12 20:25

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你設(shè)置的是位置控制模式吧？是不是極限位置不夠呀。

-------bwhzg

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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3樓發(fā)表于: 2012-07-13 08:23

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脈沖個(gè)數(shù)決定負(fù)載行走距離，脈沖頻率決定速度

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andtom

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4樓發(fā)表于: 2012-07-13 09:52

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你說的脈沖是行走距離，還是速度

langman

級(jí)別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:26

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過不過沖和脈沖個(gè)數(shù)也有關(guān)系？高度懷疑樓主說的10000個(gè)脈沖指的是速度，如果是這樣，加大速度的同時(shí)，把加減速時(shí)間也加大。

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

靜芳

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6樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:36

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是不是頻率過快了？

chxxp

蘇州QQ：6395435

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7樓發(fā)表于: 2012-07-13 12:42

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給定的速度頻率太高，10000個(gè)脈沖沒有達(dá)到最高頻率，13000個(gè)速度過高

QQ：6395435

dream2012

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8樓發(fā)表于: 2012-07-27 12:50

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10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的實(shí)際長度是？
13000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的理論長度是？
會(huì)不會(huì)13000個(gè)脈沖計(jì)算出來的理論值溢出了？

wangxiyan338

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9樓發(fā)表于: 2012-07-27 14:16

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相當(dāng)于脈沖累計(jì)伺服剛開始沒動(dòng)累計(jì)數(shù)量多了伺服允許動(dòng)了就這樣一般的限位開關(guān)或設(shè)置問題

yaogang1088

向朋友請教。相互幫助。

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10樓發(fā)表于: 2012-07-28 10:39

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學(xué)習(xí)了

向朋友學(xué)習(xí)

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