玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志，請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢，才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中，還特別強調：指令的動作正常結束標志（M8029)和異常結束標志（M8329）為on時，表示指令動作結束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結束了，為確切掌握伺服電機的動作結束情況，請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-16 08:52
另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！


這個編程思路是可以的
這個人很懶，什么也沒有留下！
360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2009-03-11
最后登錄: 2025-10-06
查看360820的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-16 09:17
伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經驗
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3413 個
工控威望: 21028 點
下載積分: 40196 分
在線時間: 1843(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-16 10:04
三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅動下一次定位
明白???
自動化單機，生產線，項目編程調試！
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話，貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎？謝謝！
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸，大家談談~
rqhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 169 點
下載積分: 569 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-04-09
查看rqhan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-06-18 10:40
其實很簡單，跟邏輯控制一樣的，第一個執行的要有條件的，然后第二個執行的在第一個執行完成后再去執行（中間要有時間差），和邏輯編程類似，只是程序之間的銜接問題
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-06-29 12:49
xuexi le
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-06-29 14:44
四樓是思路是可以行得通的
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 18禁美女裸体网站无遮挡 | 五月婷婷影院 | 中文字幕激情小说 | 无码写真精品永久福利在线 | 亚洲国产精品乱码一区二区 | 国产白丝精品91爽爽久久 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 亚洲www啪成人一区二区 | 午夜av一区二区三区 | 色图一区 | 久久综合亚洲色1080p | 日韩一区二区三区精品 | 99久久亚洲精品日本无码 | 爽爽影院免费观看视频 | 天天做天天大爽天天爱 | av网址观看 | 日本视频www| 无码无套少妇18p在线直播 | 中国国语毛片免费观看视频 | 爆操网站 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 韩日av在线 | 蜜桃久久久精品国产 | 欧美z0zo人禽交免费观看99 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 日本一本免费一二区 | 欧美精品亚洲精品日韩传电影 | 又大又粗又爽免费视频a片 国产裸体无遮挡 | 亚洲人人精品 | 国产一三四2021不卡 | 日日干夜夜艹 | 看毛片网| 日韩激情av | 校园春色综合 | 日本精品一区二区三区四区的功能 | 日韩精品东京热无码视频 | 亚洲乱轮视频 | 美女av一区| 女人被弄到高潮的免费视频 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费 | 激情无码人妻又粗又大 | 中文字幕乱码视频 | 成人aa免费视频在线播放 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 91chinese在线| 亚洲欧美福利 | 成人免费无码大片a毛片18 | 艳妇荡乳豪妇荡乳av精东 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 嫩草视频在线看 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 国产精品成人免费999 | 欧美三日本三级少妇三99 | 强制高潮18xxxxhd日韩 | 97色伦97色伦国产 | 伊人影院一区 | 亚洲四区在线 | 亚洲最大的网站 | avav亚洲 | av免费在线免费观看 | 亚洲高清免费视频 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 久久996re热这里只有精品无码 | 老头把我添高潮了a片 | 国产精品无码制服丝袜 | 欧美日日日 | 国产情侣真实54分钟在线 | 亚洲中文字幕久久精品无码va | 美女把尿囗扒开让男人添 | 波多野结衣毛片 | 天天综合永久入口 | 久久这里只有精品首页 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 国产精品久久久久久久久久了 | 91在线日本 | 中文字幕在线播放第一页 | 美日韩一区二区 | 大屁股大乳丰满人妻 | 国产成人亚洲影院在线播放 | 婷婷狠狠爱 | 午夜精品在线播放 | 日本三级小视频 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 三级国产视频 | 天天做天天爱天天爽天天综合 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃臀 | 2019午夜福利不卡片在线 | 久久精品国产一区 | 国产av毛片 | 日韩一区二区三区高清电影 | 日本一区二区三区日本免费 | 美女黄18以下禁止观看 | 国产精品特级毛片一区二区 | 亚洲天堂五码 | 国产一区二区小视频 | 538国产精品视频一区二区 |