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詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2012-05-24 02:18

只看樓主 | 小中大

伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 07:19

只看該作者 | 小中大

伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。

樓主留言：

（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

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詩(shī)人的眼淚

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:44

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（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

xierenjie

經(jīng)歷過(guò)才是深刻

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的伺服丟步問(wèn)題怎么解決 :
伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊如果是上下沒(méi)互鎖也會(huì)存在丟步的希望對(duì)你有幫助

來(lái)而不往非禮也

65407380c

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 09:54

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把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些。看你怎么調(diào)了

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:18

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引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的 :
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說(shuō)明書！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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6樓發(fā)表于: 2012-05-29 18:01

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