玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 179 點
下載積分: 947 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2025-11-10
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2026-01-03
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8602 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 617 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 253 點
下載積分: 20881 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 强被迫伦姧在线观看无码 | 亚洲中文字字幕在线乱码 | 免费欧洲美女牲交视频 | 精品人妻潮喷久久久又裸又黄 | 永久免费的av在线电影网 | 欧美人与zoxxxx另类 | 丝袜亚洲精品中文字幕一区 | 国产性―交一乱―色―情人免费看 | 亚洲成av人片在线观看 | 久久91精品国产 | 日韩精品成人无码专区免费 | 天天狠天天插天天透 | 欧美性生活一区 | 人妻少妇heyzo无码专区 | 无码专区国产精品视频 | 免费在线 | 伊人久久久久久久久 | 国产a网 | 国产剧情福利av一区二区 | av怡红院| 色欲av久久一区二区三区久 | 久久永久免费 | 国产成人永久免费视频网站 | 亚洲4438 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 亚洲精品久久久久avwww潮水 | 国产免费福利在线视频 | 香蕉网在线观看 | 最新毛片网 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 天堂资源在线官网 | 自拍偷拍精品视频 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 国产一区二区三区影视 | 亚洲va国产va天堂va久久 | 亚洲成人精 | 久久亚洲色www成爱色 | 国产一级一区 | 亚洲色中文字幕无码av | 性做爰高清视频在线观看视频 | 中文国产成人精品久久不卡 | 99久久国产宗和精品1上映 | 国产人与禽zoz0性伦多活几年 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 中文字幕在线三区 | 精品日本视频 | 性欧美一区二区三区 | 亚洲人成网站在线播放小说 | aaaaaaa毛片| 亚洲精品资源在线 | 91高清视频在线观看 | 久热国产精品视频一区二区三区 | 亚瑟av在线 | 日韩视频在线一区二区 | 麻豆最新国产av原创精品 | 97色精品视频在线观看 | 伊人久久大香线焦av色 | 最新国产av无码专区亚洲 | 正在播放国产剧情亂倫 | 我的公把我弄高潮了视频 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 综合av一区| 亚洲欧美日韩中字视频三区 | 国产精品视频免费在线观看 | 亚洲欧美v | 人妻少妇精品视频无码综合 | 欧美重口另类在线播放二区 | 影音先锋日日狠狠久久 | 亚洲产国偷v产偷自拍网址 神马午夜在线观看 | 天天性综合 | 国内揄拍高清国内精品对白 | 好吊操这里有精品 | 国内久久婷婷五月综合欲色广啪 | 真人做受试看120分钟小视频 | 国产av无码专区亚洲awww | 久久精品国产国产精品四凭 | 亚洲情侣在线 | 国产网址你懂的 | 亚洲午夜精品在线 | 性色av一区二区三区 | 日韩欧美精品一中文字幕 | 亚洲久色影视 | 99国产成人综合久久精品 | 国产精品久久九九 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 成人麻豆精品激情视频在线观看 | 偷拍青青草 | 91视频网址| 九九视频在线观看视频6 | 最新无码专区视频在线 | 一区二区三区高清在线观看 | 色综合 图片区 小说区 | 亚洲国产中文在线 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 九九在线视频 | 色悠久久久久久久综合网 | 欧美一级在线 | 五月婷综合网 | 亚洲精品卡2卡3卡4卡5卡区 |