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如圖，我原來我把感應(yīng)器就裝在灌注的哪個(gè)工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進(jìn)去的時(shí)候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應(yīng)器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應(yīng)器裝在圖中那個(gè)位置，提前三個(gè)工位先去感應(yīng)檢測到有產(chǎn)品了，然后等過了三個(gè)位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產(chǎn)品，到了位置就驅(qū)動Y1進(jìn)行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因?yàn)楫a(chǎn)品有時(shí)候會一個(gè)接著一個(gè)來，有時(shí)候會有空缺，空缺的時(shí)候怎么去處理程序呢，請教大家給點(diǎn)提示，謝謝了！

方法簡單！！！用移位指令！！有產(chǎn)品經(jīng)過填入1，無產(chǎn)品經(jīng)過填入0！在馬達(dá)定位處移位比較就行了！！！

用一計(jì)數(shù)器c0對x1的下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，數(shù)值設(shè)為3，計(jì)數(shù)器c0動作驅(qū)動y1，同時(shí)y1常閉點(diǎn)復(fù)位計(jì)數(shù)器，沒產(chǎn)品流過時(shí)計(jì)數(shù)器不會計(jì)數(shù)，我是這么理解這個(gè)圖的。

1樓說的正確,用移位指令.很簡單又準(zhǔn)確.移位及馬達(dá)運(yùn)行開始由灌注結(jié)束發(fā)出,有沒有產(chǎn)品由X1檢測.停止位由X0發(fā)出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,檢測功能部分.可做到全自動無人機(jī).哈哈........

如果Y1流量大小不變，灌裝容積不變，我覺的樓主可以考慮用計(jì)時(shí)的方法看看是否可行

用移位指令的控制方法好些、

1樓說的移位指令是可以啊！但是我的光電檢測的位置完全可以在原來的位置上啊，可以在工位板的中心位置開個(gè)孔，
光電開頭裝在這個(gè)孔中來檢測啊，因?yàn)闆]有工件的時(shí)候是不會有蠟濺出來的，有蠟的時(shí)候正好被工件擋住。
程序做起來還比較簡單啊。

有木有哪位高手用移位指今寫一下啊,不要光說不練啊         PS:我不會寫.

首先謝謝各位的提議，1樓的師傅說用移位指令，我還真沒用過，不知道怎么去寫，小小請求可不可以寫個(gè)例子啊？
還有2樓的朋友說用計(jì)數(shù)器，我考慮過了不行啊，用x1計(jì)數(shù)不能用于后面的的驅(qū)動呀，要是只有一個(gè)模具過來，后面要是沒有模具那么到了后面灌蠟的時(shí)候才計(jì)數(shù)一次，灌蠟也不會啟動呀。

把原來位置上的接近開關(guān)換成對射式的光電開關(guān)，水平放置，離遠(yuǎn)一點(diǎn)，不放心再在上面加點(diǎn)東西遮擋一下，應(yīng)該能解決問題。希望能幫到你。

引用

引用第9樓祝仰東于2012-05-06 18:28發(fā)表的  :
把原來位置上的接近開關(guān)換成對射式的光電開關(guān)，水平放置，離遠(yuǎn)一點(diǎn)，不放心再在上面加點(diǎn)東西遮擋一下，應(yīng)該能解決問題。希望能幫到你。

嗯，我開始用的就是對射型的，有一塊反光板的，現(xiàn)在還沒找到方法，也還是這樣用，就是麻煩點(diǎn)，不靈了就用人把粘在光電孔或者反光板上的蠟刮干凈，呵呵，真沒方法，現(xiàn)在都刮得花花的了

使用左移位指令，每過一個(gè)工位就是一個(gè)移位脈沖信號，移位檢測到的信號，到達(dá)指定位置進(jìn)行操作