玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 64659 分
在線時間: 1881(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-03
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2206 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 436 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2026-01-04
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 972 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-29
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 64659 分
在線時間: 1881(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-03
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 64659 分
在線時間: 1881(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-03
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 64659 分
在線時間: 1881(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-03
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

主站蜘蛛池模板： 色综合久久无码中文字幕app | 香蕉视频久久久 | 国产又粗又黄的视频 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 日韩不卡在线播放 | 欧美一区二区三区网站 | 成人性三级欧美在线观看 | 人摸人人人澡人人超碰手机版 | 久久麻豆成人精品av | 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 日日夜夜精品免费视频 | 2019国产精品| 女女百合互慰av网站 | 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 天天摸夜夜添久久精品 | 6080亚洲人久久精品 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 婷婷深爱五月 | 99国产精品久久久久久久久久久 | 久久好色 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 一本色道久久88—综合亚洲精品 | www精品视频| 欧美午夜精品一区二区蜜桃 | 性乌克兰xxxx极品 | 成熟人妻av无码专区a片 | 黄瓜视频色版 | 欧美另类视频在线观看 | 国精产品999国精产 成人h无码动漫超w网站 | 人人澡人人爽夜欢视频 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 特黄少妇60分钟在线观看播放 | 调教撅屁股啪调教打臀缝av | 日韩欧美视频在线播放 | 先锋影音一区二区三区 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 奇米影视在线播放 | 黄色一大片 | 欧美大胆少妇bbw | 9久9在线视频 | 传媒 | 日本免费一区二区三区四区五区 | 亚洲成在人线天堂网站 | 老太婆性杂交视频 | 极品少妇露脸一区二区 | 97超视频在线观看 | 国产黄色精品视频 | 在线观看视频一区二区三区 | 99无码人妻一区二区三区免费 | 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 成年人免费视频网站 | 精品无码三级在线观看视频 | 顶级嫩模啪啪呻吟不断好爽 | 成人性生活视频 | 裸体av淫导航 | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 欧美老妇人与禽交 | 好爽毛片一区二区三区四 | 亚洲热无码av一区二区东京热av | 三级影片在线免费观看 | 亚洲男人第一无码av网站 | 亚洲色欧美色2019在线 | 国产在线高清精品二区 | 欧美一级视频在线观看 | 亚洲综合性av私人影院 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 天堂资源在线官网 | 一级看片 | 国产色吧 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 人妻巨大乳挤奶水hd免费看 | 人人做人人爽久久久精品 | 男人的天堂在线视频 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 人妻无码久久中文字幕专区 | 免费国产一二三区四区乱码 | 大胸美女被吃奶爽死视频 | 国产末成年av在线播放 | 99热最新成人国产精品 | 国产精品探花视频 | 亚洲精品美女在线观看 | 夜夜操女人 | 黄色免费观看网站 | 伊人91视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片 | 国产精品久久片 | 精品国产成人网站一区在线 | 亚洲v日韩v综合v精品v | 国产精品三级在线观看无码 | 欧美大片免费观看 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 中文字幕偷拍 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 久久久亚洲国产 | 中文天堂在线资源www | 俄罗斯老熟妇色xxxx | 日本免费大黄在线观看 | 最近中文字幕mv在线mv视频 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 免费午夜视频 |