九九九九色,91视频免费在线观看,中文字幕av在线免费观看

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 300 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-02-08 21:20

只看樓主 | 小中大

應用1

應用2

在上面的圖中脈沖的采集是一樣的但是在應用2使用的時候會出現(xiàn)伺服電機滯后的情況但在應用1中沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內(nèi)完成動作出現(xiàn)瞬啟瞬停的情況，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后也不要讓他頻繁啟停有什么好的改動請指教。謝謝各位了

請各位大俠幫忙啊不甚感激

[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]

蕭風

當你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1102 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-12-20
查看蕭風的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-02-08 22:09

只看該作者 | 小中大

k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人

學無止境

niningtt

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-02-09 09:11

只看該作者 | 小中大

補貼全圖，斷章取意啊？
我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 300 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-02-09 10:59

只看該作者 | 小中大

取編碼器的脈沖信號經(jīng)過運算輸出到私服，控制私服運轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問