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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 19:22
我在家時(shí),自己做過(guò)溫度的PID控制,找了個(gè)熱得快+西門(mén)子224晶體管輸出的+固態(tài)繼電器,自己做實(shí)驗(yàn)沒(méi)有問(wèn)題。
最近想學(xué)學(xué)恒壓供水的PID實(shí)驗(yàn),現(xiàn)在硬件有CPU224+EM235+變頻器+壓力傳感器,東西是都齊了,具體怎么來(lái)做呢?沒(méi)有水泵啊。大家看想做類(lèi)似的實(shí)驗(yàn),有沒(méi)有好的辦法模擬一下也行。
模擬出一個(gè)場(chǎng)景來(lái),類(lèi)似于恒壓供水,大家有好的辦法嗎?

月澤
時(shí)間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:31
不用壓力傳感器了

PLC外部 自己給個(gè)0~10V可調(diào)節(jié)的電壓信號(hào) 試唄!!!
揭開(kāi)神秘的工控面紗
QQ:2631001081
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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:46
這怎么試?給模擬輸入信號(hào),模擬模塊也輸出模擬量,現(xiàn)在要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)東西的恒定,想看看PID效果。我給模擬模塊5V的模擬量,模擬模塊輸出模擬量來(lái)控制變頻器做什么?恒定什么東西呢?

大師們有什么好的實(shí)驗(yàn)方法。
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 20:03
控制變頻器的轉(zhuǎn)速就控制壓力,做到恒壓供水,用電位器做反饋壓力信號(hào)
鎖螺絲機(jī)
550374389
!!!
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-07 21:08
樓主家里的設(shè)備還真夠齊全啊 ,萬(wàn)事俱備,只欠東風(fēng)了,去買(mǎi)一個(gè)便宜點(diǎn)的水泵回來(lái)啊
小蜜蜂
你讓我滾,我滾了。你讓我回來(lái),對(duì)不起,滾遠(yuǎn)了...
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-07 21:22
像樓主那樣用壓力傳感器反饋的方法好,這樣精度高,方便PID的自整定!
還有人家不用壓力變送器的,用遠(yuǎn)傳壓力表的,這個(gè)控制壓力不穩(wěn)定的,效果差,但是便宜。
鄉(xiāng)村小鎮(zhèn)
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-08 15:23
變頻器。4-20MA信號(hào)發(fā)生器。一個(gè)小電機(jī)。就可以了
xp7921
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-08 16:47
用空氣壓縮機(jī)(小型氣泵),氣壓模擬水壓的PID參數(shù),主要看PID各參數(shù)的變化對(duì)穩(wěn)壓的效果。
wananjushi
萬(wàn)安居士
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8樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:05
萬(wàn)事俱備,只欠東風(fēng)了,去買(mǎi)一個(gè)便宜點(diǎn)的水泵回來(lái)
wananjushi
lzhpsky
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9樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:21
比如程序設(shè)定值壓力為50Mpa。現(xiàn)場(chǎng)傳感器量程是0-100Mpa,輸出信號(hào)是0-20ma,我動(dòng)給變頻器0-20ma信號(hào)代表現(xiàn)場(chǎng)的壓力值,變頻器頻率會(huì)自動(dòng)變化,怎么才能實(shí)驗(yàn)出效果來(lái),按道理說(shuō)這個(gè)0-20ma的變化,應(yīng)該是和變頻器輸出的頻率有對(duì)應(yīng)關(guān)系的。
我手動(dòng)給變頻器10ma信號(hào),這不就等于現(xiàn)場(chǎng)反饋的壓力正好是50Mpa。變頻器會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng),我給變頻器5ma信號(hào),變頻器又會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái),這樣怎么才能看出PID的穩(wěn)定不穩(wěn)定,好像看不出來(lái)啊
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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10樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:40
你的反饋信號(hào)沒(méi)有因?yàn)槟愕妮敵鲂盘?hào)做反應(yīng),那當(dāng)然是很難模擬出來(lái)真實(shí)的效果,只能看低于設(shè)定值就加速,高于設(shè)定值就減速,因?yàn)镻ID是要看前兩個(gè)采樣周期的差值來(lái)運(yùn)算。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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lzhpsky
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11樓  發(fā)表于: 2012-02-09 10:44
低于設(shè)定值就加速,高于設(shè)定值就減速,是啊,只能看到這個(gè)效果了,還是不能完全看出PID的效果,不知道有什么好的辦法?

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