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zan521

不是富二代，也不夠太帥！

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樓主發(fā)表于: 2011-12-31 11:30

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夢幻殺手

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1樓發(fā)表于: 2011-12-31 13:01

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如果你要用伺服走距離的話，編碼器轉(zhuǎn)一周要用多少脈沖，一周走了多少距離，你現(xiàn)在要走多少距離，算下就知道了。

captaly

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2樓發(fā)表于: 2011-12-31 15:28

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求解！！！！！！！！！！！！！！！

klfkwg

努力

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3樓發(fā)表于: 2012-01-01 00:23

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如果你要用伺服走距離的話，編碼器轉(zhuǎn)一周要用多少脈沖，一周走了多少距離，你現(xiàn)在要走多少距離，算下就知道了。

lixiang123

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4樓發(fā)表于: 2012-01-01 15:56

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有答案我也參考一下哦

duanqunbin

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5樓發(fā)表于: 2012-01-01 17:51

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1樓說的對不過不知道編碼器轉(zhuǎn)一圈多少個(gè)脈沖呢

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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6樓發(fā)表于: 2012-01-01 19:29

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可以在你的設(shè)備實(shí)際運(yùn)行時(shí)調(diào)試

再見理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。

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7樓發(fā)表于: 2012-01-01 19:39

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360/步距角=一圈的脈沖

[img]Http://m.goldslcd.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

dmhge

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8樓發(fā)表于: 2012-01-01 20:58

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基本的算法和7樓一樣，但是伺服控制器有脈沖分子和分母的設(shè)定，具體參考手冊

huangyue

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9樓發(fā)表于: 2012-01-02 11:09

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看機(jī)械需要什麼速度來確定

農(nóng)夫

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10樓發(fā)表于: 2012-01-04 21:33

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要算出1周多少脈沖頻率沒有很大關(guān)系

huosang

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11樓發(fā)表于: 2012-01-04 21:38

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咱們頂一下

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