玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 813 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 成在线人免费视频播放 | 亚洲深夜 | 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 亚洲人成网站观看在线播放 | 精品久久8x国产免费观看 | 欧美xxxx性 | 99久久精品国产毛片 | 亚洲精品无码鲁网午夜 | 欧美18免费视频 | 91在线观看喷潮 | 国产福利不卡 | 男人在线天堂 | 国产精品11p | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 天堂网www在线资源最新版 | 人人天天夜夜 | 最新国产99热这里只有精品 | 欧美一级片免费观看 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | 337p亚洲欧洲色噜噜噜 | 黄色一级片免费在线观看 | 国产精品午夜福利麻豆 | 好爽好舒服要高潮了视频 | 日本aⅴ视频 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 粉嫩呦福利视频导航大全 | 久久久国产精品 | 欧美成人秋霞久久aa片 | 97伦理97伦理2018最新 | 一本之道av不卡精品 | 欧美日韩在线一区 | 成年女人爽到高潮喷视频 | 色综合天天综合网天天狠天天 | 欧美亚洲日韩在线在线影院 | 午夜高清国产拍精品福利 | 影音先锋在线国产 | 亚洲第一页综合图片自拍 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 无码熟妇人妻av在线电影 | 国产黑色丝袜视频在线观看网红 | 国产精品久久久久久中文字 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 国产综合一区二区 | 亚洲精品一级二级 | 日本免费网站在线观看 | 国产又粗又猛视频免费 | 香蕉伊人 | 国产九色91回来了 | 日本 精品 高清不卡 | 国产网曝门亚洲综合在线 | 国产手机在线精品 | 91麻豆精品一区二区三区 | 亚洲免费婷婷 | 一区二区三区日韩欧美 | 中文字幕一二区 | 三级少妇 | 丰满人妻的精油按摩做爰 | 国产伦理吴梦梦伦理 | 91精品久久久久久久久久入口 | 黑人爱爱视频 | 国产欧美久久久 | 特黄 做受又硬又粗又大视频 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 国产精品www色诱视频 | 亚洲国产成人久久综合碰碰 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 自拍偷自拍亚洲精品第1页 天天人人精品 | 国产又色又爽又黄的网站免费 | 蜜桃麻豆www久久囤产精品 | 亚洲欧美丝袜精品久久久 | 91麻豆国产 | 无码高潮又爽又黄a片软件 在线观看一二三区 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 国产女人抽搐喷浆视频 | 国产sm重味一区二区三区 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 啪啪无码人妻丰满熟妇 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 无码人妻一区二区三区四区av | 丰满熟女人妻一区二区三 | 婷婷色基地| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 偷偷操网站 | 黄色小视频免费看 | 91在线看片| 一级黄色片毛片 | www.在线播放 | 国产成人精品无码短视频 | 国产亚洲国际精品福利 | 韩国19禁主播深夜福利视频 | 偷自拍亚洲视频在线观看99 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 国产区精品视频 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲麻豆视频 |