玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 1325 點
下載積分: 2965 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-08-10
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2025-07-28
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個機械原點啦
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 200 個
    工控威望: 1325 點
    下載積分: 2965 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-08-10
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
    可以說詳細點嗎，一樓
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 495 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2025-12-02
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-12-08 20:14
    圖片：
    你可以用這里面的Z相信號,
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2405 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-12-26
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板： 欧美首页 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 免费1级a做爰片观看 | 日韩精品在线免费看 | 欧美成在线| av观看在线免费 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 两性午夜刺激性视频 | 国精品无码一区二区三区在线a片 | 国产精品三级在线 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 极品尤物一区二区三区 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 婷婷丁香社区 | 亚洲一区二区三区写真 | av片在线观看免费 | 精品国产你懂的在线观看 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 国产在线精品成人一区二区 | 用舌头去添高潮无码视频 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 人人狠狠综合久久亚洲爱咲 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 欧美在线亚洲 | 国产一区在线免费 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 国产精品美女久久久久久2021 | 国产午夜羞羞小视频在线观看免费 | 亚洲欧美成人久久一区 | 欧美 在线 成 人怡红院 | 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 观看在线人视频 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 久久精品国产精品久久久 | 欧美人与动性行为视频 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 爱爱爱网| 国产中文欧美日韩在线 | 日日橹狠狠爱欧美视频 | www一区二区www免费 | 国产视频在线观看一区 | 婷婷五月俺也去人妻 | 国产黑色丝袜高跟在线视频 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 99精品久久99久久久久胖女人 | a在线亚洲高清片成人网 | 亚洲女优视频 | 国产精品天干天干综合网 | 国产精品制服 | 无码av天天av天天爽 | 国产肥老妇视频 | 一卡二卡3卡4卡视频免费播放 | 香港三日本三级少妇66 | 女警白嫩翘臀呻吟迎合 | 97精品人人妻人人 | 国产成人年无码av片在线观看 | 日韩黄色三级视频 | 国产午夜无码精品免费看 | 免费看欧美成人a片无码 | 成年人黄色一级片 | 欧美成人看片一区二三区图文 | 日韩成人免费 | 小妖精又紧又湿高潮h视频69 | 日本免费黄色网址 | 亚洲激情四射 | www.国产欧美 | 国产精品久久av | 在线播放十八禁视频无遮挡 | 亚洲自拍一区在线观看 | 伊人大香人妻在线播放 | 徐锦江一级淫片免费看 | 狠狠综合久久久久综合网小蛇 | 久久亚洲精品高潮综合色a片 | 极品少妇扒开粉嫩小泬视频 | 日韩大陆欧美高清视频区 | 国产精品制服一区二区 | 无码专区—va亚洲v天堂 | 亚洲男女激情 | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 中字幕视频在线永久在线 | 国内精品免费视频自在线拍 | 丰满人妻被黑人中出849 | 午夜精品久久久久久久99 | 香港三日本三级少妇三级66 | 六十熟妇乱子伦视频 | 色狠狠av | 国产人交视频xxxcom | 成人免费无码视频在线网站 | 国产精品露脸国语对白 | 日韩网站在线观看 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 亚洲国产另类精品 | 日韩av第一页在线播放 | 在线观看91精品国产网站 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 国产精品免费无码二区 | 人人玩人人添人人澡东莞 | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码av | 成人在线国产 | 久久国产人妻一区二区 |