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傻呵呵

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12樓發(fā)表于: 2011-10-02 16:12

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馬達(dá)壞了

傻呵呵

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13樓發(fā)表于: 2011-10-02 16:14

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傻呵呵

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14樓發(fā)表于: 2011-10-02 16:15

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lu770yuang

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15樓發(fā)表于: 2011-10-23 11:53

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本人同意8的說法。。。。。本人也有一問題松下的伺服運(yùn)行一會(huì)兒后報(bào)通信故障？當(dāng)電機(jī)停用十來(lái)天后又重試后恢復(fù)正賞常但沒找到問題所在。本人在想是不是電機(jī)用長(zhǎng)了電機(jī)磁化后堵力大發(fā)熱所至。。。各位高手幫解答一下。》》》謝謝！

cailiang123

CAILIANG

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16樓發(fā)表于: 2011-10-23 13:39

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同意4樓觀點(diǎn)

fei1436

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17樓發(fā)表于: 2011-10-23 16:35

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修改增益參數(shù)應(yīng)該能解決

dspmpl

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18樓發(fā)表于: 2011-10-23 21:53

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沒斷電的話應(yīng)該是馬達(dá)磁力不夠或鎖電機(jī)軸的勵(lì)磁電流小鎖不住

niningtt

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19樓發(fā)表于: 2011-10-23 22:50

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私服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)驅(qū)使電機(jī)保持到原點(diǎn)，這樣的話是一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會(huì)出現(xiàn)

蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

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20樓發(fā)表于: 2011-10-24 00:34

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樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會(huì)發(fā)出電會(huì)流到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點(diǎn)阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時(shí)候有點(diǎn)一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。

學(xué)無(wú)止境

leowangfeng

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21樓發(fā)表于: 2011-10-24 09:31

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同意樓上的

ykykkhor

Best Regards,YK

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22樓發(fā)表于: 2011-10-24 17:00

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這個(gè)是正常的事,
1) 機(jī)械問題 - 如果機(jī)械沒問題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機(jī)是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機(jī)停止。所以若沒拔除 UVW , 用手推肯定會(huì)一抖一抖的

似水ing

男人的胸懷是冤枉撐大的~！

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23樓發(fā)表于: 2011-10-24 17:01

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就是增益的問題好好調(diào)下問題不大

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