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回憶依然最美
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36樓  發(fā)表于: 2011-09-19 18:13
這個(gè)得先把控制思路考慮清楚,不知道你的設(shè)備傳動部分配置是怎樣的,我們也不好說,請你首先確認(rèn)你的纏繞電機(jī)變頻器支持卷徑計(jì)算功能嗎?要是不支持的話估計(jì)很難達(dá)到要求!
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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37樓  發(fā)表于: 2011-09-19 18:16
直接接變頻器,使變頻器工作在PID模式,看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定,一個(gè)是主給定,一個(gè)是偏差反饋,然后在變頻器給定偏差設(shè)定量,
還有個(gè)問題,收卷是直接帶變頻控制的嗎?卷徑越收越大,而變頻的速度沒有改變,銅線會松的,你要解決這個(gè)問題才行。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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38樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:06
引用
引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器,使變頻器工作在PID模式,看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定,一個(gè)是主給定,一個(gè)是偏差反饋,然后在變頻器給定偏差設(shè)定量,
還有個(gè)問題,收卷是直接帶變頻控制的嗎?卷徑越收越大,而變頻的速度沒有改變,銅線會松的,你要解決這個(gè)問題才行。

對,卷徑越卷越大,線速度一直在增加,你就用這幾臺破變頻器估計(jì)很難控制,在運(yùn)行過程中所有的電機(jī)均為變速運(yùn)行,此種方案我認(rèn)為不太合理,控制難度較大,而且不穩(wěn)定,建議用一臺電機(jī)作為牽引,始終保持恒速,通過調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中的線速度,這樣前面的電機(jī)速度都能保持穩(wěn)定,牽引電機(jī)后面安裝纏繞電機(jī),通過張力檢測電位器實(shí)時(shí)檢測張力,纏繞變頻器用PID控制,這樣既能保持線速恒定,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會大大提高!
ufo6363
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39樓  發(fā)表于: 2011-09-19 21:34
卷線沒有問題,用電磁離合器,垃圾的變頻器,今天看了下說明書,只有簡單的PID控制而已
rockyhuo
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40樓  發(fā)表于: 2011-09-19 23:17
這個(gè)你估計(jì)你要加同步器,臺達(dá)有,不知道是8路的還是16路的同步器,上面每一個(gè)都有反饋,就接電位器。你是用電磁離合器?是磁粉離合器吧,若用這個(gè)還不如用力矩電機(jī)好,還有還要你要解決私服電機(jī)繞線的問題,這個(gè)也涉及卷徑的計(jì)算
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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ufo6363
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41樓  發(fā)表于: 2011-09-20 07:06
卷線部分不用考慮的,現(xiàn)在要改正的就是前面6臺機(jī)器
kongyungang
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42樓  發(fā)表于: 2011-09-20 10:43
匯川公司有現(xiàn)成的方案,可以打服務(wù)熱線試一下,400-777-1260
ufo6363
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43樓  發(fā)表于: 2011-09-20 12:21
今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓,和聯(lián)動比。
rockyhuo
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44樓  發(fā)表于: 2011-09-20 13:25
不同的速度,情況都一樣的嗎
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woyaofada
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45樓  發(fā)表于: 2011-09-20 22:46
用變頻的PID就可以啊!
胡驕陽
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46樓  發(fā)表于: 2011-09-20 23:06
引用
引用第33樓ufo6363于2011-09-19 12:21發(fā)表的  :
今天又搞了一個(gè)中午,加速時(shí)間我設(shè)10秒。。在不開機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器,當(dāng)然張力電位器都在同一個(gè)高度調(diào)節(jié)的,使頻率一臺比一臺大一點(diǎn),但是開機(jī)就完全是兩個(gè)效果,按道理講這樣調(diào)整的話開機(jī)后收線應(yīng)該會平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開機(jī)張力輪有的往下掉,有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

加速時(shí)間10秒,這個(gè)時(shí)間也太長,你這個(gè)系統(tǒng)按理來講加速度和減速應(yīng)該越快越好呀,加速時(shí)間太長就相當(dāng)于主機(jī)已經(jīng)拉線拉很緊了,你的加速還沒完成,減速時(shí)間太長的話就等于線已經(jīng)放得夠長了,您還在慢慢剎車。這怎么行呀,加速和減速時(shí)間調(diào)小,盡可能的小會有效果。樓主可以試試。
asdsd130
東莞有什么自動化電氣安裝,設(shè)計(jì) 編程 維修請找我,做非標(biāo)也行
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47樓  發(fā)表于: 2011-09-21 06:55
i沒有PLC是做不了控制的,變頻器用轉(zhuǎn)矩,啟動速度可能太快,

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