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回憶依然最美朋友的分析很全面，但我有一個(gè)問題想問樓主，是從哪一級(jí)開始不穩(wěn)定的這個(gè)很關(guān)鍵，如果是全部不穩(wěn)定要檢查第一臺(tái)變頻器輸出是否穩(wěn)定，按這個(gè)方法依次可以排除問題所在，重點(diǎn)檢查各電位器、線路是否有松動(dòng)、張力裝置是否有機(jī)械故障。

              

樓主，你只要裝一臺(tái)同步控制器（臺(tái)達(dá)有）就可以解決張力的問題，只要調(diào)節(jié)主速度，各臺(tái)速度都可以同步輸出，還有可以接反饋信號(hào)（電位器），投資小，收卷的看你是用什么方式，可能要用到張力傳感器來(lái)控制收卷變頻器的速度

引用

引用第11樓回憶依然最美于2011-09-18 07:32發(fā)表的  :

看到這里，我大體看出了樓主的設(shè)備控制方式，每一個(gè)變頻器互不關(guān)聯(lián)，都是用張力傳感器校正輸出頻率的，每一臺(tái)變頻器都用了PID運(yùn)算，就是車速上升時(shí)，張力肯定變大，而變頻器的PID運(yùn)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出頻率，使設(shè)定的張力與實(shí)際張力保持恒定，這樣用倒是沒有問題，出現(xiàn)樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數(shù)設(shè)置不合適，還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號(hào)受到干擾！

這個(gè)應(yīng)該是速度跟隨的問題，只要前后兩臺(tái)變頻器存在固定比例的速度差就可以，他的問題應(yīng)該出現(xiàn)低速和高速時(shí)候的速度差不同所引起，變頻器只要調(diào)節(jié)這一部分的誤差就可以，不要調(diào)節(jié)變頻全部速度，不然PID的參數(shù)不能調(diào)節(jié)得很好的，這是我實(shí)際經(jīng)驗(yàn)告訴我的。

謝謝樓上所有的朋友了，這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白，線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī)，主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來(lái)了，但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案，還有前6臺(tái)壓銅線的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的，而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

使用同步器

買一塊聯(lián)動(dòng)板，我廠里是做膜的，也是多個(gè)變頻，一級(jí)比一級(jí)快一點(diǎn)

沒有用PID調(diào)節(jié)張力，靠的是電位器去調(diào)節(jié)速度，在不同速度上張力是不同的，這種法案我已經(jīng)試過，是行不通的。
可以有多種方法實(shí)現(xiàn)，1用同步器，要有反饋的那種   2 從機(jī)用主機(jī)的模擬量輸出信號(hào)控制，電位器反饋信號(hào)用PID控制就可以在低速和高速平穩(wěn)運(yùn)行，我提供的是方法，其中的參數(shù)如何調(diào)節(jié)就要樓主實(shí)際去調(diào)節(jié)。

樓主，應(yīng)該是很簡(jiǎn)單的控制，7臺(tái)電機(jī)用8個(gè)電位器調(diào)節(jié)速度，其中一個(gè)是主速控制，另外七個(gè)是張力控制。主速控制是從一穩(wěn)定的直流電源取得控制電源，從主速電位器中間腳引出成為其他七個(gè)電位器的電源。根據(jù)產(chǎn)品的不同，調(diào)整不同的張力控制電位器。這種控制方式本來(lái)就比較粗略。如果有比較高的要求，還是需要矢量控制

不知道樓主是用張力控制器還是用擺臂控制，如果是用張力控制器配矢量變頻器應(yīng)該沒有問題，如果是用擺臂帶電位器控制變頻器同步有點(diǎn)難度，擺臂要靠氣壓來(lái)控制，如果沒有設(shè)置和調(diào)整好，就好出現(xiàn)擺臂忽高忽低不穩(wěn)定

回19樓，問題正如你分析的那樣，當(dāng)初為了省錢，如今機(jī)器用了幾年了，問題就不斷的出現(xiàn)。。控制很簡(jiǎn)單，，其實(shí)這機(jī)器是要求精度的，速度不一樣，壓出來(lái)的銅線誤差大，要求在5絲以內(nèi)的誤差

引用

引用第21樓xpvista于2011-09-18 22:04發(fā)表的  :
不知道樓主是用張力控制器還是用擺臂控制，如果是用張力控制器配矢量變頻器應(yīng)該沒有問題，如果是用擺臂帶電位器控制變頻器同步有點(diǎn)難度，擺臂要靠氣壓來(lái)控制，如果沒有設(shè)置和調(diào)整好，就好出現(xiàn)擺臂忽高忽低不穩(wěn)定

矢量個(gè)屁啊！你看看樓主說的是什么變頻器，正川，雜牌子貨，說是矢量變頻器估計(jì)也是吹得！