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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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12樓  發(fā)表于: 2011-08-31 23:29
回原點的看看你用的伺服支持什么樣的回原點方式,一般的有近點狗加脈沖  原點加脈沖  數(shù)據(jù)設置型  看看你機械特點來選取,伺服的輸入點都是有功能的,一般不要使用作為PLC的輸入點來用,因為還要做通信,編程會很煩, 我看你還是用絕對值方式來控制伺服好,加上凸輪控制,只要一次回原點,什么都不用外部的I/O
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熱心助人
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    a8897044
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    13樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:38
    LZ...關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能


    這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

    我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

    你要簡單做 直接到原點 不找Z脈沖 回原點后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發(fā)個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..
    樓主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原點的方法有所不同。
    關鍵是精度問題和成本問題。
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    14樓  發(fā)表于: 2011-09-01 11:44
    如果直接解決限位問題的話 有看過網(wǎng)上是直接用 原點做限位開關的...碰到限位開關后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞 報警..你可以查查資料或說明書
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    zhengyueyong
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    15樓  發(fā)表于: 2011-09-02 08:54
    絕對編碼器找一次原點就夠了，再設置軟件限位，啥開關都不要了，求保險的話可加兩個極限開關
    相對編碼器兩個限位開關也足夠，設置閉合為限位，斷開為原點，找Z脈沖！回原點時碰到限位停下，再反向慢慢退回
    樓主留言：
    你的說明很好，一般伺服用的是絕對編碼器的吧。
    至少找Z相的回原點的方法我還沒用過，也是大同小異
    你的QQ是多少互相交流一下吧
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    zxq
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    16樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:45
    三菱的我就知道可以通過設置參數(shù)，去掉左限位和右限位（當然是在位置控制模式又不需要安裝限位開關的情況下）開關。松下的我沒玩過。我想應該也有參數(shù)設置來去掉限位開關
    樓主留言：
    你的意思是屏蔽掉驅動器上輸入部分的限位吧，估計大部分設成常閉。PLC輸入部分不能不要哦
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    a8897044
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    17樓  發(fā)表于: 2011-09-02 12:45
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達的都有..
    樓主留言：
    不明白你說的意思，不過還是謝謝你
    gali1120107
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    18樓  發(fā)表于: 2011-09-02 19:56
    不能給大家加分不知道是什么原因，呵呵
    waitfor
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    19樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:45
    a8897044
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    20樓  發(fā)表于: 2011-09-04 20:53
    設置軟件限位就是設置正反轉極限脈沖吧

    就是正轉走的的最大脈沖和反轉走的最大脈沖  到達所設定的這個脈沖總數(shù)就報警...
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    liwenbin
    自學PLC   同僚指點哦
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    21樓  發(fā)表于: 2011-09-04 21:33
    我是用在伺服電機后面在加個編碼器
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    gali1120107
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    22樓  發(fā)表于: 2011-09-22 15:34
    具體大家是怎么用的，幫忙頂下啊
    gali1120107
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    23樓  發(fā)表于: 2011-09-22 16:51
    大家順便也說下平時大家怎么用用PLC輸出來控制驅動器輸入部分的，驅動器輸出部分如何結合PLC輸入來使用的。主要這個其他次要不同的品牌驅動器多多少少有些不同之處 大家互相學習才能進步

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