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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

你要是不接線，高速計數器怎么開始計數了。

可以詳細一點嗎，
不接線肯定不行，怎么接。如何控制，

呵呵！觀望學習！

C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話

呵呵C251，你就按照說明書上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了

4樓說的太詳細了。

引用

引用第4樓小徒弟于2011-08-15 21:03發表的  :
C251為雙相計數器  X0為A 相計數  X1為B相計數   要用RST復位  可用M8251的狀態可表達是再增計數還是減計數（可能是編碼器的正反轉吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數器不好玩    自學自學錯了別笑話

C251最高可達30KHz

看看手冊啊

4樓的，說的這么簡單，那4根線啊，在細一點，好不

討論問題提問一定要詳細些。回答更要詳細。謝謝。

學習學習學習學習學習學習學習學習