玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-18
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境，永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2899 個
工控威望: 4607 點
下載積分: 229431 分
在線時間: 3354(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小！！！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
karui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 129 點
下載積分: 627 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2013-05-24
查看karui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 494 點
下載積分: 466 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2013-01-15
查看煙來如此的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個，，坐等高手出現
哈雷
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2008-07-28
最后登錄: 2026-01-07
查看哈雷的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-11-15
查看fubin739的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.

主站蜘蛛池模板： 婷婷久 | 国产91精品入口福利 | 久久久久久久久久综合 | 中国女人av | 在线看片不卡 | 一区二区三区手机在线观看 | 国产成人av大片在线观看 | 亚洲美女激情视频 | 美女污软件 | 老司机精品导航 | 欧美激情免费在线观看 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 亚洲国产一二三精品无码 | 日本肉体xxxx裸交 | 中文精品在线 | 精品国产乱码久久久久久下载 | 成年午夜无码av片在线观看 | 麻豆伦理片 | 性国产1819sex性高清 | 天天碰天天狠天天透澡 | 少妇厨房愉情理9伦片视频 亚洲成av人片乱码色午夜 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 日本一区二区三区久久 | 69精品国产 | 温柔少妇的高潮呻吟 | 99riav视频| 国产精品国产精品偷麻豆 | 午夜精品福利视频 | 在线观看免费观看 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 女同免费毛片在线播放 | 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 久久视频这里有精品33 | 日本国产亚洲 | 久9热视频这里只精品18 | 国产高清在线精品一区下载 | 好男人在线视频www 天天曰夜夜曰 | 中文字幕在线看 | 一本毛片 | 97资源共享在线视频 | 西西毛片| 亚洲日本中文字幕天天更新 | 视频精品一区二区 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 思思久久96热在精品国产 | 久久精品视频免费观看 | 国产成人无码a区在线观看视频免费 | 老子午夜理论影院理论 | 欧美精品入口蜜桃 | 97色碰碰公开视频 | 精品精品 | 少妇午夜福利水多多 | 国产99视频精品免费视频36 | 亚洲第一福利视频 | 性av在线 | www.日本黄色 | 欧美视频网站www色 视频在线91 | 日本一区二区三区免费视频 | 久久大香伊蕉在人线国产h 最新国产精品自拍 | 国产美女遭强高潮网站下载 | 伊伊成人网 | 亚洲乱码国产乱码精品精98 | 亚洲影院在线 | 法国啄木乌av片在线播放 | 粉嫩少妇内射浓精videos | 国产精品区一 | 免费人成网站在线观看视频 | 成人综合色在线一区二区 | 老司机久久99久久精品播放免费 | h狠狠躁死你h高h | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 国产三级三级在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩精品 | 欧美青青草 | 奇米四色777 | 一区二区三区无码按摩精油 | 中文无码日韩欧免费视频 | 国产精品尹人在线观看 | 综合色站导航 | 国产精品精品国产 | 麻豆精品一区二区综合av | 青青草国产在线 | 国模裸体无码xxxx视频 | 久久久一区二区 | 激情欧美一区二区三区 | 91天堂在线视频 | 欧美一区二区精品 | 又大又粗又爽又黄的少妇毛片 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 尤物网站视频免费看 | 91精品国产91久久久久久久久久久久 | 精久国产av一区二区三区孕妇 | 久久精品无码人妻无码av | 99久久亚洲精品无码毛片 | 亚洲精品www久久久久久 | 久久夜夜操|