玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-18
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境，永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2899 個
工控威望: 4607 點
下載積分: 229511 分
在線時間: 3354(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-10
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小！！！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
karui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 129 點
下載積分: 627 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2013-05-24
查看karui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 494 點
下載積分: 466 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2013-01-15
查看煙來如此的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個，，坐等高手出現
哈雷
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2008-07-28
最后登錄: 2026-01-07
查看哈雷的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-11-15
查看fubin739的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.

主站蜘蛛池模板： 福利色播 | 毛片视频网站在线观看 | 99伊人| 精品无码久久久久国产电影 | 在线www | 一区二区视频传媒有限公司 | 欧美人成片免费看视频 | 色播网址| 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | 春色校园激情综合在线 | 亚洲三级爆操网站视频 | 亚洲第一av网 | 毛片aaaa| 日本熟人妻中文字幕在线 | 日本中文字幕一区 | 成人激情视频在线 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 欧美精品一区二区a片免费 午夜理论片福利在线观看 精品福利在线观看 | 成人性三级欧美在线观看 | 2019亚洲午夜无码天堂 | 国产成人精品免费看视频 | 国产一级在线观看 | 狠狠操av| 国产亚洲精品久久久久四川人 | 88av在线视频| 国产女人水真多18毛片18精品 | 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 92国产精品 | 72成人网| 欧美黄色片网站 | 国产思思 | 欧美日本激情 | 国产视频高清 | 超碰麻豆| 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 假日游船法国满天星 | 人妻少妇精品无码专区漫画 | 狠狠爱天天综合色欲网 | 色福利网 | 欧美亚洲日本日韩在线 | 亚洲—本道 在线无码 | 日本三级2019 | 女人的精水喷出来视频 | 亚洲色欲色欲天天天www | 日本二三区| 99超碰在线观看 | 国内精品99 | 国产精品永久视频免费 | 久久国产精品久久喷水 | 伊人亚洲综合影院首页 | 国产精品成av人在线视午夜片 | 激情欧美成人久久综合 | 国产三级久久精品三级 | 少妇夜夜爽夜夜春夜夜高潮 | 狠狠操五月天 | 老牛精品亚洲成av人片 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 亚洲日本va一区二区sa | 亚洲免费精品aⅴ国产 | 国产乱子伦一区二区三区 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 漂亮人妻偷人精品视频 | 日韩在线免费看 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 一区二区三区鲁丝不卡麻豆 | 精品日韩视频 | 色综合色狠狠天天综合色 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 亚洲一区毛片 | caoprom在线 | 欧美一二三区视频 | 久久乐国产精品 | 久久亚洲中文无码咪咪爱 | 肥臀浪妇太爽了快点再快点 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 亚洲第一av片精品堂在线观看 | 欧美大片在线免费观看 | 亚洲卡一卡二新区 | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 国产美女午夜福利视频 | 久久成人影院精品777 | 先锋影音色 | 免费在线看黄的网站 | 亚洲欧美日韩精品成人 | 久视频在线 | 天堂av资源在线观看 | 日本免费一区二区三区视频观看 | 青青成人| 亚洲一区二区在线观看视频 | 中国丰满熟妇av | 欧美人牲交a欧美精区日韩 在线中文字幕网 | 狠狠插狠狠干 | 日韩av一区二区在线 | 国产成_人_综合_亚洲_国产 | 国产原创在线播放 | 九九视频免费看 |