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     各位前輩：你們好！
             我是新手，向大家請教有關(guān)S7200PID模擬量處理的問題：
      對于4-20MA的模擬量輸入，經(jīng)PID運(yùn)算后，得到一個0-1的實數(shù)，對于不同的模擬量輸出的處理方法搞不清楚：
比如：我要輸出0-10V的電壓該怎樣處理？0-5v呢？2-20毫安呢？或者控制PWM輸出，控制固態(tài)繼電器加熱呢？
在資料中看了許多方法，越搞越糊涂，請各位高手前輩指點(diǎn)指點(diǎn)！

         謝謝二位！
         我的意思是：4-20毫安的模擬量輸入，經(jīng)過換算，得到一個0-1的實數(shù)，即百分比。經(jīng)PID處理后，
得到的也是一個0-1的實數(shù)。
1：這個數(shù)是乘32000，還是25600？2：相乘后是直接輸出到AQW還是要再做轉(zhuǎn)換嗎？


         　 如果你使用一個4-20mA 傳感器, 測量值必須通過編程進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換.
　　輸入轉(zhuǎn)換: X=32000 *(AIWx – 6400) /(32000 – 6400)
　　輸出轉(zhuǎn)換: Y=計算值*(32000 – 6400)/32000 + 6400
這個怎么理解？