玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺(tái)設(shè)備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會(huì)的朋友能否幫我編一個(gè)示例程序，謝謝了。

樓主這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單啊，用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)就可以啦，記到2000個(gè)脈沖就剛好是2M了啊

幫頂，等待高手。

發(fā)個(gè)例子程序給你看看。

建議使用DHSCS指令配合中斷同時(shí)進(jìn)行！不要有依賴(lài)心理，建議還是自己編程試下。
同時(shí)1樓的脈沖計(jì)算的是否有問(wèn)題？

謝謝您的幫助

知道直徑就能算出周長(zhǎng)，總長(zhǎng)度知道，計(jì)算所需圈數(shù)，然后在乘以每周的脈沖數(shù)，正如樓上的朋友說(shuō)的要使用高速置位，否則會(huì)受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個(gè)人感覺(jué)還是告訴置位方便些，脈沖數(shù)量=從長(zhǎng)度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個(gè)脈沖。取整就可以了。