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小青年

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樓主發(fā)表于: 2007-02-12 14:19

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我做了幾個伺服控制的東東,但感覺很難做
主要是高速時定位是一個位置,低速時定位又是一個位置.脈沖數(shù)相同
請教,如何才能做到定位都是一個樣.
還有一個是脈沖一次發(fā)完是一個位置,相同的脈沖數(shù)做二次發(fā)又是一個位置.
請教伺服高手,或介紹一下哪里有討論伺服的論壇.
謝謝

wangsr78

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1樓發(fā)表于: 2007-02-27 17:50

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有干擾存在
wangcao7879@163.com

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2007-03-01 10:48

只看該作者 | 小中大

有干擾,采用高屏蔽線.

另外好象樓主你的工程里對精度要求比較高...可以考慮采用定位模塊,這樣好一些,編程也方便一些.

如果是PLC發(fā)脈沖給伺服,一般用在動作簡單或者要求不高的設(shè)備上

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

小青年

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3樓發(fā)表于: 2007-03-01 18:01

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謝謝兩位大蝦的指點(diǎn).
有干擾,采用高屏蔽線,是指PLC發(fā)脈沖跟伺服驅(qū)動的連線嗎?
我做的機(jī)器是伺服電機(jī)上裝一個齒輪,然后齒輪上面壓著一塊鐵塊,
鐵塊上當(dāng)然也有齒條,伺服電機(jī)左右轉(zhuǎn)動,帶動鐵塊左右運(yùn)行.精度要最大,最小速度之間不超過0.003mm
用安川,東元做過,都沒有達(dá)到要求.
那個機(jī)器叫研磨機(jī)