玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運(yùn)動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運(yùn)行的時間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學(xué)習(xí)一下！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 433 個
工控威望: 466 點(diǎn)
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補(bǔ)啊！
高級的還可以螺旋插補(bǔ)啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 28382 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2026-01-27
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點(diǎn)
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-12-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡(luò)表就可以了

主站蜘蛛池模板： 伊人激情av一区二区三区 | 欧美成人综合色 | 国产理论片在线观看 | 青春草在线视频观看 | 成年女人a毛片免费视频 | 亚洲欧美日韩免费 | 人人妻人人超人人 | 国产精品狼人久久久久影院 | 欧美一区二区三区在线看 | 欧美群妇大交群 | 欧美激烈精交gif动态图 | 91观看视频 | 久久亚洲精品小早川怜子 | 久久av色 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 欧美交换配乱吟粗大 | 日日干av| 久久久久久久国产视频 | 特级无码毛片免费视频播放 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 国产乱妇乱子在线视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 97se狼狼狼狼狼亚洲网 | 日本香蕉网 | 午夜性色福利在线视频18观看 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 国内精品免费网站牛牛 | 国产精品探花视频 | 99色在线观看 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 九九热在线视频 | 久久毛片一区二区三区 | 亚洲国产精品视频一区 | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | 窝窝午夜色视频国产精品破 | 久久香蕉精品视频 | 涩涩天堂 | www超碰| 在线播放真实国产乱子伦 | av在线亚洲男人的天堂 | 亚洲第一天堂无码专区 | 国产一区二区三区久久精品 | 欧美区国产区 | 亚洲综合伊人久久综合 | 天天爱综合网 | 欧美a级片视频 | 在线观看网址av | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 毛色毛片免费观看 | 欧美变态杂交xxxx | 久久九九热视频 | 最新国产精品自在线观看 | 欧美a级在线观看 | 欧美资源 | 三级视频网站 | 真人第一次毛片 | 无码人妻一区二区中文 | 亚洲中文无码线在线观看 | 久久久久久久久久久免费 | 成在线人永久免费视频播放 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 99在线 | 亚洲 | 中文日韩亚洲欧美字幕 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 1000部无遮挡拍拍拍免费视频观看 | 亚洲色中文字幕在线播放 | 久操国产 | 亚洲性在线 | 国产日韩大片 | 制服欧美激情丝袜综合色 | 国产精品99久久免费黑人人妻 | 在线看黄色网址 | 新97超碰 | 国产在线精品无码二区二区 | 超碰97人人做人人爱少妇 | 亚洲乱码国产乱码精华 | 国产亚洲欧美一区 | 亚洲 精品 制服 校园 无码 | 伊人五月综合 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 成人欧美一区二区三区视频 | 欧美影视 | 亚洲国产精品区 | 天堂av资源网 | 日韩高清在线播放 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 亚洲国产日韩a在线亚洲 | 东京热无码人妻系列综合网站 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 星空大象在线观看免费播放 | 国产啪精品视频网站 | 国内精品自线在拍 | 亚洲永久精品国产 | 亚洲乱码一区二三四区ava | 亚洲中文 字幕 国产 综合 |