玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 123 點
下載積分: 109 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-11-21
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-18 16:40
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 7007 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-08-13
查看落葉長風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-19 16:36
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！