玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

菜鳥一中隊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3685 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-11-02
最后登錄: 2025-10-05
查看菜鳥一中隊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-02 20:13
雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當快到p1但還沒到out區域時輸出DO，該怎么實現呀？
zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 552 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 09:48
把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令
tengds
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 168 點
下載積分: 11197 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2022-10-17
最后登錄: 2025-12-08
查看tengds的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 11:29
解決這個問題了嗎？是否可以通過在P1路徑前建立一個P點，當到達這個點時就輸出DO。