春色导航,日本乱人伦aⅴ精品,国产精品伊人

工控人家園 工業機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

是劉六六哦

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 101 點
下載積分: 834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-12-09
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-03 20:26

只看樓主 | 小中大

如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

guangyu85

工程師

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 511 個
工控威望: 836 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-03
查看guangyu85的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-04 20:47

只看該作者 | 小中大

樓主想要表達什么呢？

樓主留言：

想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路

booet2008

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 310 點
下載積分: 70198 分
在線時間: 2507(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-12-10
查看booet2008的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-04-04 20:54

只看該作者 | 小中大

機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

樓主留言：

能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝

firec

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-12-01
查看firec的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-04-04 23:17

只看該作者 | 小中大

有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回

樓主留言：

我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的

booet2008

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 310 點
下載積分: 70198 分
在線時間: 2507(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-12-10
查看booet2008的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-04-05 20:08

只看該作者 | 小中大

機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。

[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

工控人家園 工業機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問