玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 09:17
按停止
樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動指令時也能開或者關輸出信號
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-09-20
查看qlaliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺你說的邏輯有點亂，沒有表達清楚你想要實現的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
熱愛學習的我
去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 2656 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學習的我的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實時檢測DI1這個信號，隨時都能reset DO1,那么你就要開多線程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號作用，DI1讓機器人走，機器人走輸出DO1，外部收到機器人的DO1關掉給DI1信號，同時發下一次位置的DI1，當機器人走到第一次發DI1的位置時，又走第二次發的DI1位置
生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 2557 點
下載積分: 3225 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 2557 點
下載積分: 3225 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久热re这里精品视频在线6 | 一区二区中文 | 日韩国产欧美视频 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 99福利视频 | 国产色视频网站免费 | 免费观看成人欧美www色 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 国产乱码一区二区三区 | 香蕉国产精品 | 欧美成性色 | 天堂av免费观看 | 国产伦精品一区 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 午夜精品成人一区二区视频 | 中文字幕人成乱码熟女香港 | 国产欧美成人一区二区a片 日本午夜精品一区二区三区电影 | av午夜福利一片免费看久久 | 无码中文av波多野结衣一区 | 亚洲殴美国产日韩av | 天天综合网天天综合色 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 亚洲图片在线视频 | 色综合久久精品亚洲国产 | 欧美久久久久久久久 | 欧美色图网站 | 成人免费观看在线视频 | 日韩美女在线视频 | 老司机午夜精品99久久免费 | 国产精品福利2020久久 | 正在播放酒店约少妇高潮 | 草草国产 | 久久九九有精品国产 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 亚洲成人7777 | 窝窝午夜精品一区二区 | 国产无毛片| 无码国产69精品久久久久网站 | 国产一级影片 | 久久久久99精品成人片 | 一区二区精品视频在线观看 | 久久无码专区国产精品s | 精品国产小视频在线观看 | 久久国产乱子精品免费女 | 中文字幕xxxx | 中国免费毛片 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 久久大香伊蕉在人线国产h 最新国产精品自拍 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 天天舔天天插 | 福利100合集 在线播放 | 国产淫视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡软件 | 91老司机在线视频 | 亚洲成av人片在 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 午夜大片免费男女爽爽影院 | 91在线小视频 | 久久久久女人精品毛片九一 | www.日韩一区| 99re6这里只有精品 | 国语自产精品视频在线区 | 国产成人免费永久播放视频平台 | 青青青国产最新视频在线观看 | 鲍鱼av在线 | 国产精品1024 | 图片区视频区小说区 | av大片在线无码永久免费网址 | 3o一40一50一6o女人毛片 | 亚洲性色成人av天堂 | 九九视频网 | 精品国产区 | 人人干人人噪人人摸 | 探花视频在线观看 | 久久无毛 | 玖玖成人 | 日本一区二区三区久久 | 肉丝美脚视频一区二区 | 国产精品无码a∨果冻传媒 奴色虐av一区二区三区 | 国产第一页在线 | 男女黄床上色视频 | 免费的av网站手机版 | 亚洲欧美18v中文字幕高清 | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 国产精品999久久久 国产 精品 自在自线 | 欧美国产精品一二三 | 成人亚洲欧美丁香在线观看 | 四虎亚洲欧美成人网站 | 中文字幕免费高清网站 | 亚洲最大成人综合网720p | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 亚洲s久久久久一区二区 | 亚洲手机在线观看 | 国产在线视频网址 | 国产精品无码一区二区三区电影 |