玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-10
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-10
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 另类 专区 欧美 制服丝袜 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | a最新天堂网资源 | 色悠久久久久久久综合网 | 97精品国产97久久久久久免费 | 日韩欧美亚洲一区二区三区 | 日韩成人无码毛片一区二区 | 无码人妻一区二区三区免费看 | 免费看成人aa片无码视频吃奶 | 成人无码a片一区二区三区免 | a亚洲精品 | 中文字幕av二区 | 九九久久精品国产 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 一级 黄 色 片69 | 亚洲男人综合久久综合天堂 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 国产成年无码久久久久毛片 | 日韩一区二区免费在线观看 | 成人区人妻精品一熟女 | 亚洲中文字字幕在线乱码 | 未满十八勿入午夜免费网站 | 色窝窝无码一区二区三区 | 国产成人国拍亚洲精品 | www.久操 | 成人综合精品 | 色综合免费视频 | 在线观看国产网址你懂的 | 99爱在线精品免费观看 | av合集 | 亚洲日本欧美 | 国产黄页 | 日本护士xxxxhd少妇 | 人妻中文无码久热丝袜 | 亚洲自偷自拍另类小说 | 成人精品免费视频在线观看 | 正在播放av| 伊人网视频在线 | 国产亚洲精品综合一区 | 综合网婷婷 | 成人免费福利网站 | 久久中文字幕无码专区 | 国产精品电影久久久久电影网 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 成人手机视频在线观看 | 青青久在线 | 欧洲美熟女乱又伦av | 九九精品视频在线观看 | 97色伦图区97色伦综合图区 | 国产精品21区 | 亚洲精品久久国产高清 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 亚洲欧美中字 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 亚洲小说乱欧美另类 | 福利视频一区二区 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 精品人妻无码一区二区三区9 | 一级全黄裸体免费视频 | 日韩免费大片 | 日韩精品一区二区三区 | 久久另类ts人妖一区二区 | 免费观看在线a毛片 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇 | 九九影院理论片私人影院 | 亚洲制服另类无码专区 | 国产乱人伦av麻豆网 | 日b免费视频 | 成在人线av无码免费看网站 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 97色偷偷色噜噜男人的天堂 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 国产av亚洲aⅴ一区二区 | 国产成人女人在线观看 | 国产精品麻豆果冻传媒在线播放 | 手机看片国产精品 | 妺妺窝人体色www看人体 | 97人妻免费碰视频碰免 | 久久久国产精 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 av一区二区在线播放 | 中文字幕在线视频观看 | 国产精品夫妻 | 国产麻豆精品传媒av国产婷婷 | 亚洲日本激情 | 久久综合色老色 | 福利一区二区视频 | 亚洲女人色综合小说 | 久久久久久免费观看 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 精品国产乱码久久久人妻 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 亚洲中久无码永久在线观看软件 | 国产精品原创av片国产日韩 | 久久精品探花 | 六月激情综合 |