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ydyzq123
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-26 22:39
歐姆龍NC213模塊,X軸用做位置控制,Y軸用做速度控制能行嗎?用什么指令寫?手冊(cè)里沒(méi)有速度控制的實(shí)例啊,望大大們解答一下..
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-26 23:18
寫了個(gè)直接操作的指令,I+22 23 速度給定,    I+24 25,加速      I+26 27減速,再給個(gè)啟動(dòng)指令2002.09 ,或者02,也不轉(zhuǎn)啊,這個(gè)用做速度模式,怎么做啊?

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