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大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點結束時，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒有執行回 原點 動作 時，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應!
照這樣那么，每次開機時都要回一次原點嗎，
以上三個問題，多謝各位指教，

不懂，向各位學習學習！

沒有原點，PLS2也可以用，I只是不能用于絕對定位模式

如果沒有原點，伺服馬達走的是相對量，如果要求位置很準確，即使不用ORG，但也要一個IO點來定位，

不懂，向各位學習了。

不懂.

剛學習中！��！

一起學習

學習中。�？纯�。。。。

第一個問題不知道，按道理不會出現這情況。
第二個問題，PLS2只有相對定位的時候可以用，而且可用這個指令替代ORG實現原點搜索。
第三個問題，剛開機，原點還沒有確定，一般肯定都要搜索下原點，而且一般剛開機開始運行前都要先復位一下的吧，你就把原點搜索放在復位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點還是搜索原點。

多看看手冊吧,手冊上有一章說得很詳線的

一個星期前我跟你一樣迷惑，不過我現在是懂了一點了。
原點搜索有兩種，一種是PLC再開機時用INI指令定義一個原點，另一種是用外部的限位來作為原點搜索的停止位置。以一種原點搜索的方法僅適用于PLC開機后進行了原點定義，并且是絕對位置的情況下。原點搜索的方式需要在軟件中進行設定。
另外如果PLC在停電后高速計數器里的數值和脈沖發射數量的數值都會清零，如果你想在PLC斷電后再進行脈沖的原點復歸。有兩個方法，第一是你用內部的數據寄存器（斷電保持的）去記錄發送或者接受的脈沖數，在開機時將斷電前的數值寫入特殊寄存器，然后以此數據為準，用PLS2指令進行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點，用ORG指令復位。
第一個問題是你確定下你的原點搜索方式，是不是你想要的那種方式。
第二個問題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖，如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設置的又沖突，可能會沒有脈沖輸出，也有可能是你的PLS2的參數設置不是正確的。
第三個問題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個原點，不過這個原點在PLC掉電后就丟失了。
這是個人見解，我是omron的菜鳥，高手們不要噴我啊，有錯誤給我糾正下，在下感激不盡啊。