玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 378 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-10-28
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13520 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-12-10
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 159 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 1061 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-11-02
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 28 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 483 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-11-27
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 熟妇人妻引诱中文字幕 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 国产成人一区二区三区 | 久久久久免费看 | 国产乱码一区二区三区 | 伊人狼人在线 | 久久久xxx| 国产一二三视频 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 亚欧美色图 | 国产精品97 | 在线观看国产精品av | 亚洲の无码国产の无码影院 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85台湾 | 成人国产亚洲精品a区天堂 91文字幕巨乱亚洲香蕉 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 亚洲日韩片无码中文字幕 | 亚洲中文字幕乱码熟女在线 | 人妻av无码系列一区二区三区 | melody在线高清免费观看 | 柠檬福利第一导航在线 | 无码av永久免费专区麻豆 | 一区二区三区免费高清视频 | 噜噜噜av久久 | 国产又粗又大又长 | 99riav视频| 久9re热视频这里只有精品 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 中文字幕乱码日产无人区 | 日本在线看片免费人成视频 | 中文字幕无线码免费人妻 | 天堂网www网在线最新版 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 亚洲精品入口 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 亚洲s色大片在线观看 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 无码中文字幕色专区 | 日韩精品在线观看网站 | 日韩免费视频网站 | 亚洲欧洲视频在线 | 孩交精品xxxx视频视频 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫免费 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 国产精品天天看特色大片 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 一级做a爰片性色毛片2021 | 区产品乱码芒果精品综合 | av伊人久久| 精品无人区无码乱码毛片国产 | 色视频在线观看免费视频 | 久久久一区二区三区四区 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 亚洲欧美www| 日本顶级大片 | 午夜毛片不卡高清免费看 | 欧美黑人xxx | 中文国产成人精品久久不卡 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 天天舔天天 | 91极品身材尤物theporn | 欧美精产国品一二三 | 国产资源在线看 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 日本午夜免费福利视频 | 欧美激情精品 | 7799精品视频 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 久久精彩视频 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 2018自拍偷拍 | 亚洲色爱免费观看视频 | 极品少妇被后入内射视 | 福利片在线播放 | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 国产视频97 | 香蕉国产在线视频 | 免费午夜影院 | 国产精品香蕉在线观看 | 女人的精水喷出来视频 | h片在线免费看 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 18级成人毛片免费观看 | 国产色片在线观看 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 国产欧美成人一区二区a片 日本午夜精品一区二区三区电影 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 国产婷婷在线精品综合 | 国产精品女同久久久久电影院 | 深夜福利一区二区三区 | 国色天香天天影院综合网 | 44444kk在线观看三免费 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 日日影院 |