玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

如題，里面只有自動，手動還沒有寫，第一個自編作業(yè)，請多指教
  這機子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程：機械手下（行程開關）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機械手接著進行第二個循環(huán)

看了啊，為什么不用步進變呢?步進指令做程序好檢查點，你要指點什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看

引用

引用第1樓houjunli12于2010-06-03 15:09發(fā)表的  :
看了啊，為什么不用步進變呢?步進指令做程序好檢查點，你要指點什么，你那里不懂啊，截圖上來問，你給個程序，沒電氣圖紙，沒工作流程，誰馬上看的懂啊，別人還懶的看

呵呵，剛學編程步進還不會，這機子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙早沒了；工作流程倒是有：機械手下（行程開關）——吸料（時間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時間）——后艙門開（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉動（時間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門關（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機械手接著進行第二個循環(huán)。
謝謝樓上的老師