玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我現在想用伺服電機實現如下控制：工序是工件放入夾具后伺服動作旋轉90°，到位后伺服停焊接機器人動作，焊接完成后再次觸發伺服動作，旋轉80°到位后伺服再停焊接機器人動作，焊接完成后再次觸發伺服動作，一共四道工序，完成后可正向旋轉至初始位置清零，再反復執行；要求只要實現伺服控制即可，不用管焊接機器人的問題，看手冊好像可以不用定位模塊實現控制，注有近點檢測開關，另外還想在距離設定角度差5°或10°時給伺服減速指令，這樣到位后就不會有過沖。
另外看手冊說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次，而工序是4道，如何實現，用子程序調用或中斷控制？
如果用1PG模塊實現原點復歸和上述步驟，應該如何實現，可有例程？

.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發脈沖指令
添加動作條件和修改脈沖數據不能實現嗎?

可以考慮用編碼器和PLC的高速計數器來執行。可以實現其動作和精確的定位。