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abal110

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樓主發(fā)表于: 2009-09-24 15:10

只看樓主 | 小中大

最近在搞Q172HCPU這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，其中實(shí)模式已經(jīng)搞通了，但虛模式卻無(wú)法運(yùn)傳，問(wèn)了挺多人的，挺郁悶，請(qǐng)教論壇中的老師。我把程式放上來(lái)，讓大家檢查檢查。

附件：

New Project.rar (10 K) 下載次數(shù):147

abal110

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1樓發(fā)表于: 2009-09-27 09:49

只看該作者 | 小中大

暈，沒(méi)人

daizhi

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2樓發(fā)表于: 2009-09-27 11:01

只看該作者 | 小中大

來(lái)點(diǎn)參考圖！

abal110

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3樓發(fā)表于: 2009-10-06 11:45

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2樓daizhi：想問(wèn)下你這個(gè)圖是表示的什么意思，能給點(diǎn)提示不，軟件好像很不一樣啊，什么版本的，我現(xiàn)在虛模式那邊已經(jīng)搞定了，七軸可以聯(lián)動(dòng)了，有空常聊。

daizhi

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4樓發(fā)表于: 2009-10-06 13:47

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軟件MT Developer2，Q172DCPU，教學(xué)機(jī)的虛模式部分！
有空常聊！

xinmin

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5樓發(fā)表于: 2009-10-06 14:42

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切到虛模式必須所有軸停止?fàn)顟B(tài)；然后把凸輪參數(shù)填好；最后把M2043置位就可以了。試一下是不是可以了

abal110

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6樓發(fā)表于: 2009-10-06 16:58

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TO daizhi 教學(xué)機(jī)的？？沒(méi)有弄過(guò)。程式可以下載到控制器里面去嗎？？

abal110

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7樓發(fā)表于: 2009-10-06 17:00

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TO xinmin ，實(shí)模式跟虛模式切換問(wèn)題已經(jīng)搞定，但虛模式切換給實(shí)模式就沒(méi)有弄過(guò)，現(xiàn)在剛接觸這東西，不熟，請(qǐng)指教下。

abal110

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8樓發(fā)表于: 2009-10-06 17:02

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Q172HCPU功能很強(qiáng)大，但卻不知怎樣用，慚愧！！可悲！！

xinmin

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9樓發(fā)表于: 2009-10-07 07:45

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首先確認(rèn)M2001-M2008都為OFF，再把M2043置OFF就OK

xinmin

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10樓發(fā)表于: 2009-10-09 07:31

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試一下可以了嗎

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11樓發(fā)表于: 2009-10-10 15:40

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可以了，我現(xiàn)在已經(jīng)弄了六個(gè)輪子來(lái)試了，挺好的。

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