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gz068909
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樓主  發表于: 2022-12-03 15:35
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]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入
但是當我進行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招
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twtynijj
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1樓  發表于: 2022-12-03 16:35
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發一下啟動
gz068909
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2樓  發表于: 2022-12-03 17:09
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引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可    不用觸發啟動了     現在問題是我進行速度變更想同時變更加減速
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黃曉liang
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3樓  發表于: 2022-12-05 20:57
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。
gz068909
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4樓  發表于: 2022-12-06 11:31
引用
引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發表的  :
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

我發現 伺服在運行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經在運行過程了   只是單純的變更運行速度  新的加減速不會進行適用
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