玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-12-04
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 涩五月婷婷 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 欧美不卡视频 | 青娱乐国产在线视频 | 亚洲一级黄色片 | 色综合欧美五月俺也去 | 在线天堂www在线国语对白 | 先锋影音av资源站av | 国语自产偷拍精品视频偷拍 | 日韩中文字幕一区二区 | 国产精品亚洲a∨天堂不卡 久久婷婷亚洲 | 我要看免费毛片 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 日本中文字幕有码在线视频 | 国产精品久久久久久福利 | 美国黄色一级毛片 | 欧美夜夜爽 | 欧美三级视频在线播放 | 中国老太婆性做爰 | 午夜福利合集1000在线 | 欧美在线看片 | 国产小视频在线观看网站 | 中文字幕久久一区二区三区 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 野花国产精品入口 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | a成人在线| 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 亚洲一级片在线观看 | 国产成人精品日本亚洲专区61 | 好大好猛好爽好深视频免费 | 一 级 黄 色 片免费网站 | xx久久 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 无码aⅴ在线观看 | 亚洲日日操 | 免费一级网站 | 小辣椒福利视频精品导航 | 97成人免费 | 久久春色 | 无码137片内射在线影院 | 女子spa高潮呻吟抽搐 | 一本久久a久久精品vr综合 | 国产毛片一区 | 亚洲性无码一区二区三区 | 国产精品日韩高清 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 特黄特色大片免费 | 五月丁香六月综合av | 国产美女www爽爽爽网站 | 福利一二区 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 性做久久久久久免费观看欧美 | 爱涩av | 国产理论剧情大片在线播放 | 91porn破解版| 在线日韩精品视频 | 久久久片 | 国产成人亚洲综合app网站 | 国产乱乱 | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | 男人和女人日b视频 | 免费污污视频在线观看 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 一本大道久久a久久精二百 久久久国产精品人人片 | 国产亚洲欧美精品永久 | 国产高清免费在线观看 | 久久伊人色 | 99re6在线视频 | 韩国黄色网址 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 精品无码老熟妇magnet | 丁香花在线观看免费观看图片 | 午夜天堂av久久久噜噜噜 | 色天堂在线视频 | 中文字幕不卡高清视频在线 | 国产综合一区二区三区黄页秋霞 | 91免费 看片| 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 少妇被粗大的猛烈进出视频 | 在线视频免费无码专区 | 午夜日韩 | 夜色88v精品国产亚洲 | www.黄色免费 | 国产毛片在线 | 国产午夜福利在线观看视频_ | 国产av在线www污污污十八禁 | 在线观看国产一区 | 中文无码精品a∨在线观看不卡 | 亚州欧美| 亚洲成人基地 | 国产91九色| 国产剧情麻豆女教师在线观看 | 国产女主播白浆在线观看 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 亚洲伊人久久综合网站 | 日韩欧美一本 |