玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13228 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-12-02
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13228 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-12-02
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13228 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-12-02
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13228 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-12-02
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 10862 分
在線時間: 535(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-12-08
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 2404 點
下載積分: 2925 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-11-29
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品字幕在线观看 | 日本中文一二区有码在线 | 极品美女销魂一区二区三区 | 天堂亚洲国产中文在线 | 国产一区日韩精品 | 夜夜躁狠狠躁日日躁av麻豆 | 国内综合精品午夜久久资源 | 国产寡妇树林野战在线播放 | 国产精品理论片在线观看 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 天堂av男人在线播放 | 日韩免费视频一区二区视频在线观看 | 在线a天堂 | 色欲久久久中文字幕综合网 | 九色在线播放 | 日韩亚洲欧美中文高清 | 国产欧美一区二区三区精华液好吗 | 777米奇影院狠狠色 精品系列无码一区二区三区 | 一区二区三区美女 | 熟妇人妻中文字幕 | 国产天天操| 手机看片久久国产永久免费 | 国产福利午夜 | 国产成人av无码永久免费一线天 | 中文字幕资源在线 | 日韩免费在线播放 | 精品中文字幕一区 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 桃花综合久久久久久久久久网 | 99成人国产综合久久精品 | 无码专区中文字幕无码野外 | 野花社区在线www日本 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 九九热线视频精品99 | 色欲av无码一区二区人妻 | 免费亚洲视频 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 免费无码鲁丝片一区二区 | 久久人妻内射无码一区三区 | 少妇流白浆 | 2021久久天天躁狠狠躁夜夜 | 国产成人综合野草 | 国产99视频精品免费专区 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 亚洲日本乱码在线观看 | 亚洲精品一卡二卡三卡四卡2021 | 亚洲国产色图 | 亚洲黄网站在线观看 | 亚洲人和日本人jzz视频 | 6080一区| 亚洲欧美色图片 | 亚洲欧美激情一区二区三区 | 国产麻豆一区二区三区 | 欧美一进一出抽搐大尺度视频 | 国产午夜一区二区 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 国产粉嫩嫩00在线正在播放 | 色综合免费视频 | 日本黄色大片免费 | 成人永久免费网站在线观看 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 欧美日韩综合一区 | 久久婷婷国产 | 中文字幕av一区中文字幕天堂 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 成人性生生活性生交3 | 日本少妇自慰免费完整版 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | 韩日一区二区三区 | 色五月五月丁香亚洲综合网 | 亚洲免费性 | 国产东北露脸熟妇 | 五月婷婷激情网 | 国产精品 经典三级 亚洲 | 隔壁邻居是巨爆乳寡妇 | 午夜蜜桃视频 | 久久免费精品 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 国产精品兄妹在线观看麻豆 | 欧美视频一区二区三区四区 | 成人午夜福利免费专区无码 | 91国视频| 成人亚洲欧美激情在线电影 | 亚洲黄色在线 | 国产一区二区三区www | 极品色av | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 欧美日韩久久久久久 | 91综合在线 | 国产成人综合久久三区 | 欧美精品一二 | 国产综合网站 | 日日夜夜免费精品视频 | 国产作爱激烈叫床视频 | 国产精品美女久久久久网站浪潮 | 日韩资源网 | 亚洲图片在线视频 |