玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 322 個
工控威望: 654 點
下載積分: 1747 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-10
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5026 個
工控威望: 9969 點
下載積分: 4117 分
在線時間: 3546(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 国产在线高清视频无码 | 在线欧美视频 | 中文字幕在线播放 | 国产成人精品网站 | 国产精品久久自在自线不卡 | 欧美极品少妇性运交 | 五月天开心网 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 欧美阿v天堂视频在99线 | bb日韩美女预防毛片视频 | 亚洲a视频在线 | 日本一区二区无卡高清视频 | 亚洲一区中文字幕永久在线 | 婷婷操| 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 好大av| 久久99色| 黄色免费播放 | 免费毛片在线播放免费 | 亚洲男人的天堂在线播放 | 国产成人夜色在线影院 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 国产精品九九视频 | 日韩精品在线一区 | eeuss国产一区二区三区 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 亚洲国产精品久久久久爰 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 欧美性成人 | 国产一级全黄 | 成人日韩熟女高清视频一区 | 三上悠亚人妻中文字幕在线 | 天天舔天天爱 | 精品国产污污免费网站 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 黄色一区二区三区 | 婷婷色在线播放 | 69免费视频 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 亚洲最大在线观看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 免费无码av污污污在线观看 | 亚洲欧美国产高清va在线播放 | 亚洲高清一区二区三区电影 | 无码欧亚熟妇人妻av在线外遇 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 久久99精品久久久 | 综合成人| 男人都懂的网址 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 色视频免费观看 | 狼人色综合| 97视频在线观看免费 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 无码人妻一区二区三区免费手机 | 日本伊人色综合网 | 青青青青国产免费线在线观看 | 国产精品国产三级国产剧情 | 亚洲爆乳成av人在线视水卜 | 国产精品无码久久久久久 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站 | 亚洲国产精品suv | 18禁无遮挡无码网站免费 | 久久精品中文字幕有码 | 国产精品久久久久电影网 | 国产在线一区二区在线视频 | 免费高清av一区二区三区 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 88xx成人永久免费观看 | 永久免费看啪啪的网站 | 开心激情五月婷婷 | 丰满少妇被猛烈进入高清app | 亚洲精品免费视频 | 91亚洲精品视频 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 亚洲国产制服丝袜先锋 | 色妻av | 午夜在线观看免费视频 | 午夜爽视频 | 国产精品成人影院在线观看 | 精品国产亚洲一区二区三区在线观看 | 免费成人看视频 | 夜夜摸夜夜操 | 国产精品久久久久7777按摩 | 99国产成人综合久久精品欧美 | 日日夜夜爽 | 无遮挡边吃摸边吃奶边做 | 试看120分钟做受小视频 | 99视频精品全部免费免费观看 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 天堂av无码av一区二区三区 | 亚洲大片免费观看 | 巨大乳做爰视频在线看 | 青草视频污 | 日本乱码乱码免费高清视频 | 国内精品伊人久久久久av一坑 |