玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的

你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計(jì)沒戲。

簡單就可以，具體看你的要求，復(fù)雜的肯定沒人愿意搞了

有道理，我是想問下，每次如此循環(huán)，是否會(huì)有累計(jì)誤差？

有誤差的話，如何消除

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動(dòng)，伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要是整數(shù)，這樣是沒有誤差的。

可不可以每次做完回原點(diǎn)一下呢？

程式不會(huì)寫，就換馬達(dá)
1.用分割器
2.用自帶控制馬達(dá)，如東方AZ系列

相對(duì)定位就可以實(shí)現(xiàn)，消除累積誤差可以設(shè)定在任意一個(gè)90度時(shí)回原點(diǎn)，可以用次數(shù)或者時(shí)間來控制回原點(diǎn)頻率，回原點(diǎn)完成后再重新旋轉(zhuǎn)。

plc編程學(xué)習(xí)，www.shuyanzdh.com

轉(zhuǎn)一圈回來竟然不會(huì)遇到DOG信號(hào)嗎

1、調(diào)好電子齒輪比，每次發(fā)送脈沖為整數(shù)；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度高，同步帶或者聯(lián)軸器直鎖；4、設(shè)計(jì)個(gè)直徑稍大的遮光片，每旋轉(zhuǎn)一圈檢測(cè)一下光電信號(hào)，如果沒信號(hào)就報(bào)警或者回原點(diǎn)