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兩種異常的觸發方式第一種氣缸未到位延時后報警除非外部條件解除才能按復位消除，
第二種是產生異常就觸發一次報警，但是任何時候按復位都可以解除該報警。
各有何利弊？
我一般是根據情況，有的不直觀的就用第一種外部解除掉了就能感知了。
有觸摸屏顯示的一般使用第二種。
有fx的程序請大神們幫指點指點。