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1.3  關于必須經過“Z相信號”的說明：

（1）在執行“原點返回”操作時，必須使伺服電機旋轉一圈以上，使其經過一次“Z相信號點”。（這樣系統就識別“Z相信號點”位置）。在實際操作時，可將機械移動到離開DOG開關有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關前經過了“Z相信號點”



（2）從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經過“Z相信號”點一次，（Z相通過信號=ON  M2406+20N）

（3）在絕對原點設置時，必須先用JOG方式移動電機旋轉一圈。使其經過一次“Z相信號點”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。

機械移動到靠近DOG開關m1（X點控制m1），set m1, 開始z向計數（比如是1次）rst m1，再執行相對指令DDRVI 反轉離開dog開關(距離自己設定)輸出m8029-執行d8340清零

機械開關觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時間，這段時間內的位移量也會產生定位誤差。
轉到慢速后通過Z相確定的原點位置明顯一致性更好。

信號反饋給PLC需要一段時間 時間內位移量產生誤差慢速轉動后確定原點位置會好一些

為了更加精確的找到原點