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ST結(jié)構(gòu)體！類似C語(yǔ)言，但是看不懂。。。查過(guò)三菱ST編程手冊(cè)，但是講的不夠具體。
求好心人轉(zhuǎn)換為梯形圖

SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);
RST_M(NOT Angleextremelimi OR  winderStart=FALSE&winderstop=FALSE ,winderlowspeed);
winderrun:=relay&Angleextremelimi;
SET_M(NOT Angleextremelimi&winderstop&winderStart OR winderStart ,relay);
RST_M(NOT winderstop ,relay);
IF winderstop=TRUE&winderlowspeed=TRUE&Angleextremelimi=FALSE THEN relay:=TRUE;END_IF;
MOVE_E(Anglesignal>=11500,K0,winderspeed);
Angle_v:=(Anglesignal/60)-104;
winderfaultzs:=invfault&SM412 OR Anglesignal>=12000&relay&NOT winderlowspeed&SM412;
winderrunzs:=relay&SM412&NOT Angleextremelimi OR winderlowspeed OR winderrun;
MOVE_E(relay&Anglesignal<12000&CUT_speed=0,K600,winderspeed);
IF Anglesignal<12000&relay&CUT_speed>0 THEN
Saving1:=INT_TO_REAL(CUT_speed)+(INT_TO_REAL(Anglesignal)-e6000);
Saving2:=(INT_TO_REAL(p_Increase)*e3.14*e286/e1000)/INT_TO_REAL(K80);
winderspeed:=REAL_TO_INT(Saving1/Saving2);
END_IF;
MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);



。。。

VAR_INPUT    winderStart    Bit
VAR_INPUT    winderstop    Bit
VAR_INPUT    Angleextremelimi    Bit
VAR_INPUT    Anglesignal    Word[Signed]
VAR_INPUT    invfault    Bit
VAR_OUTPUT    winderrun    Bit
VAR_OUTPUT    winderlowspeed    Bit
VAR    Saving1    FLOAT (Single Precision)
VAR    Saving2    FLOAT (Single Precision)
VAR    relay    Bit
VAR_OUTPUT    winderspeed    Word[Signed]
VAR_OUTPUT    winderfaultzs    Bit
VAR_OUTPUT    winderrunzs    Bit
VAR_OUTPUT    Angle_v    Word[Signed]
VAR_INPUT    p_Increase    Word[Signed]
VAR_INPUT    CUT_speed    Word[Signed]

圖片頂起。

本來(lái)在施耐德代理商下工作用的就是這種iec語(yǔ)法,未來(lái)將離職要換工作就是想用這種方式寫三菱的plc,目前是連fx3s都可以這樣寫所以還算方便.

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

有高手解釋一下這句嗎
IF Anglesignal<12000&relay&CUT_speed>0 THEN
Anglesignal是word
relay是bit
CUT_speed是word
位和字是怎樣“與”的？

位最大也就是1,000000001和任何數(shù)與操作，最后不是0就是1吧

[Anglesignal<12000] & relay & [CUT_speed>0 ]
哦，明白了是位的與操作，是LD<和LD>的串聯(lián)

RSTM,SETM應(yīng)該是函數(shù)，函數(shù)用的時(shí)候不用加標(biāo)簽，其他的都是條件選擇語(yǔ)句，沒(méi)什么復(fù)雜的。ST就那么幾條語(yǔ)句，處理數(shù)據(jù)方便些而已

這個(gè)很好理解啊，比梯形圖好u多了，只要有一點(diǎn)點(diǎn)的c語(yǔ)言基礎(chǔ)就可上手，而且就好像用英語(yǔ)把事情說(shuō)明白那樣，程序就寫完呢。而且還可以重復(fù)使用，修改也簡(jiǎn)單，多是符號(hào)地址，調(diào)試就是對(duì)點(diǎn)的事。

其實(shí)用太多三菱函數(shù)反而把ST的容易移植的優(yōu)點(diǎn)和可讀性變差了
SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);變成
if winderStart&winderstop then;
winderlowspeed :=1;
end_if;

MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);變成
if winderspeed>=16000 then;
winderspeed :=16000;
end_if;

可讀性好，而且可以直接移植給其他品牌的PLC用

直接讀出來(lái)就是梯形圖國(guó)

學(xué)習(xí)了，路過(guò)