玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
圖片:
圖片:
各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ,用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器,現在兩個軸聯動,出現跑偏的象,
對應的濾波和加消磁環,接地都做了的  還是沒有用 請各位指點

wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言:
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 565 點
下載積分: 586 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2025-12-08
查看adnnin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言:
橫向一個 豎向一個
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣,在齒輪比計算時出現偏差之類的情況?
樓主留言:
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2168 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 15767 分
在線時間: 3638(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-12-09
查看cjm1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準,先查驅動器聯軸器是否有間隙,通訊線接頭松動,在把驅動器里的灰塵清里掉,一定要斷電。
樓主留言:
好的 我試下
zhangyang198
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2484 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-02-24
最后登錄: 2019-01-07
查看zhangyang198的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行?然后再檢查輪的中心是否在一條線上?對好了,就沒問題了
樓主留言:
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看!
19877759明天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 243 點
下載積分: 509 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-05-10
最后登錄: 2021-01-27
查看19877759明天的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看!
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣,估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果,比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次,按實際走的距離重新計算
company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(snails)
    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 167 點
    下載積分: 3549 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2025-09-24
    查看snails的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了,學習學習
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 亚洲人成电影网站色mp4 | 成人免费视频毛片 | 女人让男人桶爽30分钟 | 久久只有这里有精品4 | 欧美片免费网站 | 精品女同一区二区三区 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 天天躁夜夜躁狠狠喷水 | 国产黄色a | 99精品产国品一二三产区 | 日日夜夜狠 | 国产毛片在线看 | 欧美一级视频免费 | 日韩精品在线免费看 | 亚洲一级黄色大片 | 伊人久久亚洲综合 | 国产麻豆91视频 | 7777欧美大白屁股ass | 亚洲天堂男| 一级做a爰片性色毛片 | 97久久人人超碰国产精品 | 亚洲国产精品热久久 | 久久免费播放视频 | 亚洲国产精品无码久久网速快 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 日本xxxx色视频在线播放 | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | www视频在线免费观看 | 久久亚洲精品色一区 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | 免费人成在线观看vr网站 | 欧美亚洲另类丝袜综合 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 中文字幕亚洲精品 | 91挑色 | 波多野结衣一区在线 | 日韩成人一级片 | ww欧美 | 91精品入口| 一本之道中文日本高清 | 国产亚洲久久久久久久 | 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀 | 免费亚洲精品 | 国产1区2区3区 | 亚洲综合99 | 国产人久久人人人人爽 | 天堂а√中文最新版在线 | 日韩av不卡在线观看 | 亚洲天堂视频在线播放 | 国产欧精精久久久久久久 | 免费人成视频网站在线观看18 | 国产免费的av| 91精品一区二区三区综合在线爱 | 精品国产一级片 | 一区二区不卡av免费观看 | 欧美影音 | 人人草人人草 | 日本护士后进式高潮 | 欧美黄色一区二区 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 久久综合色鬼综合色 | 国产精品视频免费一区二区 | 国产xx在线观看 | 亚洲精品你懂的在线观看 | 成人aaaaa | 国产系列丝袜熟女精品网站 | 中文字幕免费在线播放 | 亚洲中文字幕无码久久2017 | 综合久久综合久久88色鬼 | 国内精品久久久久久影院8f | 久久9999久久 | 国产精品5 | 91黄漫| 国产精品天天看特色大片 | 黑色丝袜无码中中文字幕 | 国产又a又黄又潮娇喘视频 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 一级艳片新婚之夜 | 一级性视频 | 欧美人与动欧交视频 | 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 久久无码国产专区精品 | 日韩av午夜 | 国产一级免费片 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 午夜精品一二三区 | 日韩精品无码二三区a片 | 午夜裸体性播放 | 天天草天天草 | 久久精品国产99国产精品图片 | 成人亚洲欧美久久久久 | 亚洲国产一区二区三区在观看 | 开心激情综合网 | 国产主播精品 | 亚洲碰碰人人av熟女天堂 | 天天操天天干天天 | 97精品尹人久久大香线蕉 | 性欧美精品男男 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 精品少妇一区二区三区视频免付费 |