玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅(qū)動在做速度模式。
我有兩個(gè)速度，一個(gè)是低速，和高速。同時(shí)對應(yīng)K1和K2兩個(gè)定位數(shù)據(jù)。
通過外部開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)高低速的旋轉(zhuǎn)，可是發(fā)現(xiàn)在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，是無法通過開關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實(shí)現(xiàn)在速度切換的時(shí)候不用停止軸，能直接通過開關(guān)來實(shí)現(xiàn)高速到低速，或者低速到高速這個(gè)減速或加速的過程。
每次要切換速度的時(shí)候都要先進(jìn)行停止，再啟動比較麻煩。
有誰知道可以直接進(jìn)行高速和低速的切換不用進(jìn)行軸停止，懂得各位給小弟我提提意見啊

有速度控制模式和位置控制模式。

速度模式應(yīng)該可以直接切。

沉了，自己頂一個(gè)，有沒有大神做過類似的指教指教啊