玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？

主站蜘蛛池模板： 国产性一交一乱一伦一色一情 | 午夜福利电影无码专区 | 中文字幕亚洲在线观看 | 欧美牲交40_50a欧美牲交aⅴ | 欧美老肥妇做.爰bbww视频 | 国产精品久久国产精品99 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 银杏av| 精品一区二区三区波多野结衣 | 亚洲一区 中文字幕 | 婷婷丁香五月激情综合 | 黑人日批视频 | 麻豆一区二区三区四区 | 欧美孕妇变态重口另类 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 久久―日本道色综合久久 | 日韩免费无码专区精品观看 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 中文字幕亚洲精品 | 亚洲激情免费观看 | 可以看av的网站 | 2021最新久久久视精品爱 | 日韩精品一区二区三区影院 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 国产成人在线视频播放 | 国产精品美女久久久久av爽 | 伊人精品无码av一区二区三区 | 思思久婷婷五月综合色啪 | 欧美成人精品在线 | 亚洲在线资源 | www.色哟哟 | 热99精品香蕉视频 | 亚洲国产成人精品无码区蜜柚 | 99re热这里有精品首页 | 国产高清不卡 | 夜夜操网站 | 亚洲熟妇另类久久久久久 | 中文字幕精品av乱码在线 | ā片在线观看免费观看 | 久久99这里只有是精品6 | 三级视频在线观看 | 久久久亚洲精品无码 | 插插插干干干 | 精品久久久久久无码专区不卡 | 无码午夜福利片在线观看 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 欧美精品在线一区二区 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 天天躁夜夜躁狠狠喷水 | 国产精品导航一区二区 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 欧美资源| 午夜福利09不卡片在线机视频 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 久久亚洲精品无码aⅴ大香 台湾swag在线观看 | 国产手机在线无码播放视频 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 国产欧美日韩va另类 | 在线免费观看黄色网址 | 久久久久久国产精品免费播放 | 另类天堂av | 中文在线а√在线天堂中文 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 国产免费mv大片人人电影播放器 | 日韩欧美在线一区 | 久久久国产成人一区二区三区 | 精品久久久久久无码专区不卡 | 欧美人与禽猛交狂配 | 成人无遮挡黄漫yy动漫免费 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 农村老妇性真猛 | 四虎精品免费永久免费视频 | 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇 | 午夜激情一区二区 | av有码在线 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 欧洲亚洲精品久久久久 | 最近中文字幕免费mv视频7 | 亚洲bb| a一级黄色| 日日爽夜夜 | 免费大香伊蕉在人线国产卡 | 无码乱肉视频免费大全合集 | 久久爱网 | 人人草av | 靠逼网站在线观看 | 国产成人一区二区三区视频免费 | bb日韩美女预防毛片视频 | 狠狠干天天射 | 久久精品人妻中文系列 | 日韩亚洲欧美久久久www综合 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 亚洲精品专区在线观看 | 久久影视中文字幕 | 中文字幕在线播放av | 国产传媒麻豆剧精品av国产 | 99riav在线 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 麻豆成人av |