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liaodaijiang

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樓主發(fā)表于: 2014-11-09 21:07

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我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉(zhuǎn)10000脈沖，然后反轉(zhuǎn)10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無(wú)法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請(qǐng)教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進(jìn)又少了8脈沖（9984）；再次回來(lái)也是10000個(gè)脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)

[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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1樓發(fā)表于: 2014-11-09 21:38

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正反轉(zhuǎn)是有誤差的，因?yàn)榻z桿有精度誤差，就是間析，精度是電氣和機(jī)械來(lái)提高的，機(jī)械精度不度，光是電氣提高是不可能的，如果老是正反轉(zhuǎn)的，可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來(lái)減少誤差。每差向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)加上這誤差脈沖量來(lái)離補(bǔ)就行了。

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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2樓發(fā)表于: 2014-11-10 13:11

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錯(cuò)！絲桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)理論上是沒(méi)有誤差的，不管其精度如何，誤差只是表現(xiàn)在單程，返回后就還原，側(cè)隙也只是固定范圍內(nèi)誤差，不會(huì)越跑越遠(yuǎn)（或近）

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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3樓發(fā)表于: 2014-11-10 13:28

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LZ 用的是相對(duì)定位還是絕對(duì)定位。

用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

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